圖像傳感器是所有機器視覺(MV)系統(tǒng)的核心，這是負責(zé)將物理世界的信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)的基本元件，在確保機器視覺操作的準(zhǔn)確性、可靠性和高效率方面起到了關(guān)鍵作用。在這篇博文中，安森美探討了為機器視覺系統(tǒng)選擇圖像傳感器的關(guān)鍵考慮因素，闡明了圖像傳感器對于推動各個領(lǐng)域創(chuàng)新和進步的重要性。

一、物理考慮因素

圖像傳感器作為機器視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件，優(yōu)化其物理特性有助于增強系統(tǒng)的性能和效率。選擇傳感器時應(yīng)考慮哪些關(guān)鍵物理特性？

圖1 圖像傳感器的各層構(gòu)造

· 分辨率

圖像傳感器的分辨率是指垂直和水平的像素數(shù)量，這決定了其捕捉圖像細節(jié)的能力。在機器視覺應(yīng)用中，要準(zhǔn)確地分析和決策，就必須要選取適宜的分辨率。在做決策時，找到恰當(dāng)?shù)钠胶恻c非常關(guān)鍵。過高的分辨率會導(dǎo)致增加不必要的成本，且不會明顯提升效果；而分辨率過低則可能導(dǎo)致遺漏重要的細節(jié)和信息。我們必須認真評估應(yīng)用的具體需求，并根據(jù)所需的細致程度選取適宜的分辨率。

· 光學(xué)格式

圖像傳感器的光學(xué)格式是指其感光區(qū)域的大小和形狀。傳感器的大小會影響到多個成像性能指標(biāo)，包括視場、景深和光敏度等。用于低光環(huán)境時，傳感器的大小是比較重要的考慮因素，決定了能否獲得清晰的圖像。傳感器尺寸越大，圖像質(zhì)量通常越好，但這也意味著攝像頭系統(tǒng)體積更大、價格更昂貴。

 令光學(xué)格式與鏡頭的投影相匹配，可確保傳感器的分辨率得到有效利用，這對于獲得清晰銳利的圖像至關(guān)重要，那些對圖像質(zhì)量有著超高要求的應(yīng)用場景尤其需要注意這一點。此外，確定合適的分辨率后，也許更便宜或更高效的鏡頭也可以滿足需求，這就能夠降低攝像頭成本，并且相應(yīng)減小攝像頭的尺寸，從而進一步降低成本。

· 長寬比

圖像傳感器的長寬比會影響所捕獲圖像的布局和像素的分布。長寬比選取得當(dāng)，有助于確保有效利用傳感器的分辨率，讓所捕獲的圖像更準(zhǔn)確地反映實際場景。比如智能交通系統(tǒng)(ITS)或輪胎檢查等應(yīng)用通常需要較高的水平分辨率。

· 幀率

圖像傳感器的幀率決定了其每秒捕獲的圖像數(shù)量。在動態(tài)環(huán)境或涉及移動物體的應(yīng)用中，高幀率與準(zhǔn)確捕獲和分析視覺數(shù)據(jù)息息相關(guān)。高幀率讓系統(tǒng)可以“定格”運動，并與所成像的物理空間保持同步，從而確保精確測量并做出正確決策。陣列框選或感興趣區(qū)域(ROI)讀出技術(shù)可以減少要讀取的數(shù)據(jù)，從而提高幀率。有些傳感器在只降低垂直分辨率的情況下就能展現(xiàn)出優(yōu)勢，而有些傳感器則需要同時降低水平和垂直分辨率才能體現(xiàn)出優(yōu)勢。在讀出過程中進行子采樣或跳過某些像素，也可以提高幀率。

· 動態(tài)范圍

圖像傳感器的另一個關(guān)鍵物理考慮因素是動態(tài)范圍。這是指傳感器在最暗的陰影到最亮的高光等各種不同亮度的場景中捕捉畫面的性能。動態(tài)范圍較高的傳感器能夠在單幀中準(zhǔn)確再現(xiàn)場景里的全部色調(diào)范圍，從而增強圖像的對比度和細節(jié)處理效果。這是駕車穿越隧道等日常場景中必不可少的關(guān)鍵特性。

當(dāng)車輛駛出黑暗的隧道，進入明亮的陽光下時，高動態(tài)范圍(HDR)圖像傳感器可以同時處理隧道內(nèi)的弱光和外面的強光，確保所有物體都清晰可見。在機器視覺系統(tǒng)中，高動態(tài)范圍也發(fā)揮著重要作用，可以讓機器人和自動化系統(tǒng)準(zhǔn)確感知和解析明暗對比強烈的場景。例如，在工業(yè)環(huán)境中，支持高動態(tài)范圍的傳感器可確保機器能夠檢測到锃亮反光表面的缺陷，或在光線不足的環(huán)境中讀取標(biāo)簽信息。高動態(tài)范圍帶來的豐富細節(jié)和出色精度可提高機器視覺應(yīng)用的可靠性和效率，有助于各行各業(yè)改進質(zhì)量控制、自動化和安全表現(xiàn)。

圖2 有無高動態(tài)范圍的強光環(huán)境圖像效果對比

二、光學(xué)考慮因素

除物理參數(shù)外，圖像傳感器的光學(xué)特性也是機器視覺系統(tǒng)性能和適用性的決定性因素。以下為一些主要的光學(xué)考慮因素。

· 像素

像素是圖像傳感器的基本構(gòu)成單位，像素大小直接影響傳感器的感光度和分辨率。像素越大，接收的光子就越多，信噪比和圖像質(zhì)量也就越好，低光環(huán)境尤需注意這一點。不過，像素越大，需要的硅材料就越多，傳感器尺寸和成本也會隨之增加。相反，像素越小，可以實現(xiàn)的分辨率越高，但可能需要更復(fù)雜的光學(xué)設(shè)計才能實現(xiàn)與較大像素傳感器相當(dāng)?shù)膱D像質(zhì)量。像素大小的選擇需要綜合考慮靈敏度、分辨率和成本等因素，找到恰當(dāng)?shù)钠胶恻c。

· 輸出模式

圖像傳感器通常提供多種輸出模式，例如感興趣區(qū)域(ROI)、像素合并或抽取，以使數(shù)據(jù)采集和處理更靈活。感興趣區(qū)域模式可以選擇性讀取圖像內(nèi)的特定區(qū)域，從而提高幀率并減少數(shù)據(jù)量。像素合并是指將相鄰的像素陣列組合成一個大像素（例如4個合成1個，或9個合成1個），可提高靈敏度或降低噪聲；而像素抽取則會降低圖像分辨率，但可以提高處理速度。這些輸出模式讓用戶能夠優(yōu)化傳感器的性能，以滿足高速成像、更高靈敏度或高效數(shù)據(jù)管理等不同應(yīng)用需求。

· 卷簾快門與全局快門

快門類型的選擇取決于運動偽影和應(yīng)用需求�？筛鶕�(jù)傳感器所采用的快門機制對快門進行分類。卷簾快門傳感器按順序逐行曝光像素。相比之下，全局快門傳感器則是同時曝光所有像素。

三、比較卷簾快門與全局快門

為機器視覺應(yīng)用挑選圖像傳感器時，決定使用卷簾快門還是全局快門十分關(guān)鍵。以下是兩者的對比情況。

· 運動偽影

卷簾快門傳感器在短時間內(nèi)逐漸曝光圖像的不同部分，有可能會產(chǎn)生偏斜或失真等運動偽影。在捕捉快速移動的物體或快速變化的場景時，此問題尤其常見。相比之下，全局快門傳感器可以同時捕捉完整圖像，從而避免運動引起的失真問題并確保曝光一致。

圖 3 全局快門效率比較示例

· 全局快門效率

在涉及快速移動物體的場景中或動態(tài)環(huán)境中，全局快門傳感器表現(xiàn)優(yōu)異，能夠有效定格瞬間動作，捕捉到清晰的畫面。因此，在需要精確分析運動或跟蹤高速物體的應(yīng)用中，全局快門傳感器是不二之選。

· 特性比較

全局快門圖像傳感器具有以下幾個優(yōu)點：有效減少運動偽影（這個問題主要由物體/對象或攝像頭運動導(dǎo)致，常出現(xiàn)在手持攝像等應(yīng)用中）；均勻曝光；動態(tài)環(huán)境中表現(xiàn)出彩。此外，全局快門傳感器支持高效運動分析，有助于精確跟蹤和定位物體。卷簾快門傳感器可能足以應(yīng)對靜止或低速運動場景，但對于要求更苛刻的機器視覺任務(wù)，全局快門傳感器是更理想的選擇。

四、圖像傳感器的選型要點

為機器視覺系統(tǒng)挑選合適的圖像傳感器類型是確保高效率和準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。安森美提供的全局快門圖像傳感器為機器視覺應(yīng)用帶來了全面的方案，不僅能夠高效捕捉運動，還兼具高分辨率、適宜的像素大小和靈活的輸出模式，可全方位滿足各項關(guān)鍵需求。全局快門還有助于精確地捕捉和分析運動場景。通過同時捕捉完整圖像，全局快門傳感器可消除運動偽影并確保均勻曝光，從而產(chǎn)生清晰無失真的圖像。這些特性對于追蹤快速運動的物體和適應(yīng)不斷變化的環(huán)境至關(guān)重要。