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德國工程師用語句表STL編寫紅綠燈程序-常州上位機學(xué)習(xí),常州機器視覺學(xué)習(xí)
日期:2024-6-28 13:39:27人氣:  標簽:常州上位機學(xué)習(xí) 常州機器視覺學(xué)習(xí)

在德國和許多其他歐洲國家,工程師經(jīng)常使用PLC(可編程邏輯控制器)來編寫控制程序,其中也包括紅綠燈的控制程序。語句表(Statement List,通常簡稱為STL)是PLC編程中的一種文本形式的編程語言,它允許用戶通過編寫一系列指令來控制PLC的行為。

以下是一個簡化的語句表(STL)編程示例,用于控制一個基本的紅綠燈系統(tǒng)


NETWORK 1      // 網(wǎng)絡(luò)1:初始化

   M0.0        // 假設(shè)M0.0是啟動信號,當其為真時開始循環(huán)

   TON T1, PT:=5s // 啟動一個5秒的定時器T1

   =        Q0.0  // 紅燈亮起(假設(shè)Q0.0控制紅燈)


NETWORK 2      // 網(wǎng)絡(luò)2:綠燈亮起

   // 當T1時間到并且M0.0仍為真時

   T1.Q AND M0.0

   TON T2, PT:=10s // 啟動一個10秒的定時器T2用于綠燈

   =        Q0.1  // 綠燈亮起(假設(shè)Q0.1控制綠燈)

   R        T1    // 重置定時器T1


NETWORK 3      // 網(wǎng)絡(luò)3:黃燈亮起并準備回到紅燈

   // 當T2時間到并且M0.0仍為真時

   T2.Q AND M0.0

   TON T3, PT:=2s // 啟動一個2秒的定時器T3用于黃燈

   =        Q0.2  // 黃燈亮起(假設(shè)Q0.2控制黃燈)

   R        T2    // 重置定時器T2

   S        T1    // 啟動定時器T1以準備回到紅燈


NETWORK 4      // 網(wǎng)絡(luò)4:如果M0.0為假,則所有燈熄滅

   NOT M0.0

   =        Q0.0  // 紅燈熄滅

   =        Q0.1  // 綠燈熄滅

   =        Q0.2  // 黃燈熄滅


注意:

上面的示例代碼是基于一個假設(shè)的PLC和它的I/O配置。在實際應(yīng)用中,你需要根據(jù)具體的PLC型號和I/O配置來調(diào)整代碼。

M0.0、Q0.0、Q0.1 和 Q0.2 是假設(shè)的輸入(M)和輸出(Q)地址。在真實的應(yīng)用中,你需要根據(jù)實際的PLC硬件來配置這些地址。


TON 是PLC中常用的一個指令,用于啟動一個定時器。PT 是定時器的預(yù)設(shè)時間值。


T1.Q、T2.Q 和 T3.Q 是定時器的完成位,當定時器達到預(yù)設(shè)時間時,這些位會變?yōu)檎妗?/p>

= 是輸出指令,用于設(shè)置輸出地址的狀態(tài)。

R 是復(fù)位指令,用于重置定時器的當前值。

S 是置位指令,用于啟動定時器。


NOT 是邏輯非指令,用于取反輸入信號的狀態(tài)。

AND 是邏輯與指令,用于組合多個輸入條件。

這個簡單的STL程序示例演示了如何使用定時器來控制紅綠燈的亮滅順序。在實際應(yīng)用中,你可能還需要考慮其他因素,如行人按鈕、車輛檢測器等輸入信號,以及可能的異常情況處理。

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