伺服系統(tǒng)開環(huán)、半閉環(huán)、全閉環(huán)控制各有其特點和適用場景，以下解釋它們之間的區(qū)別，并給出一些實例。

開環(huán)控制：

特點：開環(huán)系統(tǒng)是指控制系統(tǒng)中沒有檢測裝置和反饋裝置，所有環(huán)節(jié)均采用同一類型的執(zhí)行元件進行控制。它的優(yōu)點是結(jié)構比較簡單、成本低廉，但不足之處是對被控對象的響應速度較慢，且不能實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩或位置控制。

實例：對于簡單的運動任務，如一個機器人按照預設路徑進行移動，開環(huán)控制可以很好地滿足需求。然而，當遇到需要高精度或復雜環(huán)境的任務時，開環(huán)控制可能就不太夠用了。

半閉環(huán)控制：

特點：半閉環(huán)系統(tǒng)是指位置傳感器安裝在伺服電動機軸上，用以間接測量工作臺的位移。它可以避免傳動機構非線性引起系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)和爬行振蕩，比全閉環(huán)系統(tǒng)更容易實現(xiàn)，且可以節(jié)省投資。

實例：以卷板機為例，傳統(tǒng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)需要安裝位置傳感器并對位置進行反饋控制，但卷板機的長時間運行會造成傳感器的損壞和精度下降，增加系統(tǒng)的維護成本和復雜性。而采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，只需要安裝速度傳感器，通過速度反饋控制來實現(xiàn)對卷板機的位置控制，既降低了成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性。

全閉環(huán)控制：

特點：全閉環(huán)系統(tǒng)是指位置傳感器安裝于輸出軸（工作臺）上，傳感器直接測量工作臺移動。這種系統(tǒng)對輸出進行直接控制，可以獲得十分良好的控制精度。但受機械傳動部件的非線性影響嚴重，因此只有在要求高精度的場合才使用全閉環(huán)系統(tǒng)。

實例：在數(shù)控機床等高精度設備中，常常采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)來確保加工精度。通過在工作臺上安裝位置傳感器，直接測量工作臺的移動，控制系統(tǒng)可以實時調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù)，確保實際加工位置與期望位置完全一致。

總結(jié)來說，開環(huán)、半閉環(huán)和全閉環(huán)控制各有其優(yōu)缺點和適用場景。在選擇控制系統(tǒng)時，需要根據(jù)具體的應用需求和成本考慮來做出決策。