最近遇到一個需求，使用臺達(dá)DVP與模擬量模塊寫一套變頻器的測試程序，驗證變頻器的控制板的電壓，DI,DO端子，以及自動檢驗AI/AO的線性，因為是熟人所有就接了這個小項目，項目中涉及到了變頻器與PLC的通訊，和模擬量的控制，大概有3000步的樣子，雖然是個小項目但是五臟俱全，考慮modbus通訊一直是初級電氣工程師的難點，所有決定將這個項目分享出來，

1、硬件配置見下圖：

PLC采用臺達(dá)DVP16ES2

模擬量模塊采用06XA-E2，帶4路模擬量輸入和兩路模擬量輸出

觸摸屏采用昆侖通態(tài)TCP7032KT

2、程序執(zhí)行流程

初始化通訊參數(shù)、模塊參數(shù)以及設(shè)定參數(shù)

將將線性校正初始化參數(shù)寫入至變頻器

檢測控制板電壓是否正常

檢測DI端子與變頻器軟件版本是否正常

檢測DO端子是否正常

校正AI/AO線性參數(shù)

執(zhí)行AI/AO線性參數(shù)檢驗

異常處理

3、觸摸屏界面設(shè)計

2、關(guān)鍵PLC程序

3、總結(jié)

理解modbus協(xié)議：編寫modbus通訊程序首先需要對modbus協(xié)議有深入的理解。這包括了解modbus協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式、寄存器地址映射等。只有對modbus協(xié)議有清晰的理解，才能正確地編寫通訊程序。

異常處理：在編寫通訊程序時，需要考慮到可能出現(xiàn)的異常情況，如通訊中斷、超時、錯誤數(shù)據(jù)等。需要編寫相應(yīng)的異常處理機制，以保證通訊的穩(wěn)定性和可靠性。