先說下我的看法：上位機(jī)是不可能完全替代PLC的。上位機(jī)并不是為了替代PLC而誕生的，PLC作為一種典型的下位機(jī)，與上位機(jī)之間應(yīng)該是互相協(xié)作的關(guān)系。

但是如果邏輯不是很復(fù)雜，又確實(shí)不想使用PLC，也可以使用上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)一定的邏輯控制，現(xiàn)在很多運(yùn)動(dòng)控制視覺項(xiàng)目就是這么來實(shí)現(xiàn)的。

PLC全稱可編程邏輯控制器，主要由輸入輸出（IO）+ 邏輯控制（程序）+ 外部接口（通信）三部分組成。

如果不采用PLC，僅僅通過上位機(jī)，我們通過一個(gè)IO采集卡，然后將PLC的邏輯控制改成上位機(jī)代碼來實(shí)現(xiàn)，是不是可以實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的邏輯控制？

既然可行，給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試，基于IO采集卡實(shí)現(xiàn)起保�？刂啤�

實(shí)現(xiàn)原理

PLC的實(shí)現(xiàn)原理，就是通過不斷地從上而下，從左而右來掃描PLC程序，然后對(duì)接一些IO輸入輸出，通過上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)的話，實(shí)現(xiàn)原理可以類似，我們可以通過單獨(dú)的一個(gè)線程來實(shí)現(xiàn)掃描，而PLC里的每個(gè)指令，我們上位機(jī)都可以通過構(gòu)造對(duì)應(yīng)的類來實(shí)現(xiàn)。從某種意義上來說，為什么PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制比較簡(jiǎn)單，其實(shí)是因?yàn)閺S家已經(jīng)幫我們封裝好了很多開箱即用的指令，我們直接調(diào)用即可。

如果想使用上位機(jī)來替代PLC，PLC的IO可以采用IO采集卡，PLC指令可以自己封裝類，PLC中斷，可以通過事件來實(shí)現(xiàn)，通信部分上位機(jī)自然可以實(shí)現(xiàn)。

IO采集卡

我這里采用的是正運(yùn)動(dòng)的一個(gè)IO采集卡，型號(hào)是ECI0032，相關(guān)參數(shù)如下所示：

ECI0032 板上自帶 16 個(gè)通用輸入口，16 個(gè)通用輸出口（帶過流保護(hù)）。

ECI0032 帶 1 個(gè) RS232 串口，1 個(gè)以太網(wǎng)接口。

ECI0032 帶一個(gè) CAN 總線接口，支持通過 ZCAN 協(xié)議來連接擴(kuò)展模塊和控制器。

實(shí)現(xiàn)過程

基本的接線和配置，我這里就不詳細(xì)闡述了，這里我將板卡的IP地址改為192.168.2.33。

這里接了兩個(gè)按鈕和一個(gè)指示燈，分別表示啟動(dòng)、停止和狀態(tài)顯示。

界面設(shè)計(jì)如下所示：

當(dāng)連接上IO卡之后，可以通過按鈕進(jìn)行本地控制，也可以通過上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

核心代碼：

    private void ProcessControl()

    {

        while (!cts.IsCancellationRequested)

        {

            //檢測(cè)到開始按鈕

            if (startEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(1)))

            {

                motion.SetOutput(0, true);

            }

            //檢測(cè)到停止按鈕

            if (stopEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(0)))

            {

                motion.SetOutput(0, false);

            }

        }

    }

這個(gè)寫法有點(diǎn)類似于SCL的邏輯。