3D視覺在工業(yè)中的應(yīng)用涵蓋了多個(gè)方面，從機(jī)器人引導(dǎo)、圖像識別、視覺定位、圖像檢測到物體測量和分揀等。這些應(yīng)用提高了生產(chǎn)效率、降低了成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量。通過3D視覺對工件進(jìn)行定位和識別，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，用于無序分揀與堆碼，上下料，焊接等。此外，將攝像頭、激光掃描器等安裝在機(jī)器人末端，對工件進(jìn)行輪廓檢測、表面缺陷檢測、三維重建等。

深圳辰視智能科技有限公司專注于工業(yè)視覺應(yīng)用領(lǐng)域，致力于技術(shù)的不斷研究、創(chuàng)新、突破，為合作伙伴提供全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺產(chǎn)品及技術(shù)。公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用到自動(dòng)上下料、組裝、分類分揀、鑄造、噴涂與焊接引導(dǎo)等多種不同工業(yè)場景，極大地提高生產(chǎn)效果、節(jié)約人力成本。

01 3D視覺引導(dǎo)曲軸抓取上料

3D視覺CS-ST-L21D在工業(yè)場景中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景：

來料碼放不規(guī)范，工件無序散亂擺放、上料節(jié)拍要求高。此工位的曲軸工件一直由人工上料，由于工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)程度較高，且人工上下料成本高，效率低，無法滿足24小時(shí)生產(chǎn)。

應(yīng)用優(yōu)勢：

◆ 支持一次拍照，識別出多個(gè)工件，并對凌亂無序擺放的工件進(jìn)行抓取。

◆ 軟件采用3D智能識別算法，針對不同型號、不同大小的工件均可穩(wěn)定識別并引導(dǎo)。

◆ 針對深框干涉的問題，可動(dòng)態(tài)規(guī)劃抓取策略。

◆ 基于點(diǎn)云與圖片的目標(biāo)物體識別與精準(zhǔn)3D位置姿態(tài)定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。

◆ IP65防護(hù)等級，在粉塵惡劣情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

02 3D視覺引導(dǎo)缸體抓取上料

3D視覺CS-ST-S21B在工業(yè)場景中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景：

原本采用2D視覺方案，深度信息缺失：2D視覺只能獲取物體的二維圖像，無法獲取物體的深度信息，因此對于需要高度信息的場景，2D視覺不是非常穩(wěn)定，不能滿足客戶需求。

應(yīng)用優(yōu)勢：

◆ 運(yùn)用3D點(diǎn)云識別算法，提高生產(chǎn)可靠性，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以內(nèi)。

◆ 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)云端化，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，為安全生產(chǎn)提供強(qiáng)大及時(shí)預(yù)警。

◆ 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料：從上料到拋光打磨全自動(dòng)無人化生產(chǎn)。

03 3D視覺引導(dǎo)輪罩抓取上料

3D視覺CS-ST-L21B在工業(yè)場景中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景：

叉車將一框輪罩放置到上料工作區(qū)域，人工上料，并放置到對應(yīng)的垛盤上，如果操作不當(dāng)或防護(hù)措施不到位，容易發(fā)生安全事故。而且隨著勞動(dòng)力成本的上升，人工上料會增加企業(yè)的運(yùn)營成本。企業(yè)開始采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輪罩上料。

應(yīng)用優(yōu)勢：

◆ 工業(yè)級3D相機(jī)，專為無序上料而設(shè)計(jì)，具有大視野、大景深、精度高、抗干擾、識別快等特點(diǎn)。

◆ 提供專業(yè)視覺解決方案，包括整體方案，機(jī)器人選型、 夾爪吸盤、視覺設(shè)備選型、周邊配件選型等。

◆ 支持無序抓取、散亂工件抓取、緊密貼合工件抓取，無需指定整齊的擺放。

◆ 識別定位節(jié)拍<4s。

◆ 強(qiáng)大的3D識別算法，提供精確的定姿定位。

04 3D視覺引導(dǎo)空氣壓縮機(jī)抓取上料

3D視覺CS-ST-L21BD在工業(yè)場景中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景：

人工操作可能存在誤差，導(dǎo)致壓縮機(jī)的放置位置不準(zhǔn)確，影響后續(xù)的加工和裝配。且上料勞動(dòng)強(qiáng)度大，長時(shí)間重復(fù)單一操作，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。需要視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料。

應(yīng)用優(yōu)勢：

◆ 深框抓取穩(wěn)定，最優(yōu)化空間利用率。

◆ 支持無序抓取、散亂工件抓取、緊密貼合工件抓取，無需指定整齊的擺放。

◆ 支持吸光黑色、高反特征工件識別；

◆ 快速精確地定姿定位，最高速度可達(dá)4s。

◆ 工業(yè)級3D相機(jī)，提供高精度、大視野、大景深、即插即用。

◆ 提供專業(yè)解決方案，包括整體方案，機(jī)器人選型、夾爪、視覺設(shè)備選型、周邊配件選型等。

05 3D視覺引導(dǎo)物流周轉(zhuǎn)箱抓取上料

3D視覺CS-ST-L21D在工業(yè)場景中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景：

人工上料勞動(dòng)強(qiáng)度大，長時(shí)間重復(fù)單一操作，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。需要視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料。

應(yīng)用優(yōu)勢：

◆ 工業(yè)級3D相機(jī)，專為周轉(zhuǎn)箱拆碼垛設(shè)計(jì)，具有大視野、大景深、精度高、即裝即用。

◆ 提供專業(yè)解決方案，包括整體方案、機(jī)器人選型、夾爪吸盤、視覺設(shè)備選型、周邊配件選型等。

◆ 支持傾斜擺放、軟包變形、不規(guī)則垛型，無需指定特定垛型。

◆ 支持1拖N，單品/混合拆垛，抓取節(jié)拍<4s。

◆ 強(qiáng)大深度拆垛算法，提供精確的定位定姿。實(shí)現(xiàn)了無人化的立庫料箱分揀。支持上百種箱型，支持1拖2工位，減少4人/班。支持全天候24小時(shí)生產(chǎn)。

06 3D視覺引導(dǎo)軟包抓取上料

3D視覺CS-RT-L21在工業(yè)場景中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景：

來料碼放不規(guī)范，存在歪垛斜垛的情況、混料嚴(yán)重、節(jié)拍要求高。以往此工位的原材料上料均采用人工上料，但由于工作環(huán)境差工人難招，人工拆垛成本高，效率低，且無法進(jìn)行雙班生產(chǎn)。

應(yīng)用優(yōu)勢：

◆ 支持一次拍照，識別出多個(gè)軟包，并按照用戶指定的順序進(jìn)行排列。

◆ 軟件采用深度識別學(xué)習(xí)算法，針對垛型不規(guī)則，多種型號原材料，均可有效識別。

◆ 針對垛型和場景，可動(dòng)態(tài)規(guī)劃抓取策略。

◆ 可采用一臺機(jī)器人對多臺視覺或者一臺機(jī)器人對應(yīng)搭配伺服滑軌的相機(jī)，從而進(jìn)行多工位的識別抓取工作。

◆ 辰視3D相機(jī)：視野大、景深大、速度快，支持多種不同垛型。

07 3D視覺引導(dǎo)鐘形殼抓取上料

3D視覺CS-ST-L21在工業(yè)場景中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景：

重復(fù)、繁瑣的上料工作需要人工來完成，但這些工作往往存在安全隱患，容易發(fā)生事故。自動(dòng)化設(shè)備可以替代這些工作，減少人工操作，提高生產(chǎn)安全性。

應(yīng)用優(yōu)勢：

◆ 自主研發(fā)工業(yè)級3D相機(jī)，IP65級防水防塵，可以在環(huán)境復(fù)雜的工廠穩(wěn)定運(yùn)行。

◆ 智能抓取算法，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確進(jìn)行抓取，保證穩(wěn)定性和安全性。

◆ 適配國內(nèi)外主流機(jī)器人，可適配具有TCP/IP協(xié)議的所有品牌機(jī)器人。

◆ 不限制來料狀態(tài)，工件可以隨意堆疊擺放。

以上的案例充分展示了3D視覺是智能制造的重要組成部分。通過將3D視覺技術(shù)與其他智能制造技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、智能化和柔性化。這種技術(shù)在智能工廠、數(shù)字化車間等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。

總之，3D視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，可以提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)生產(chǎn)安全性等。隨著3D視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越廣泛和深入。