在產(chǎn)品制造的同時(shí)對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程，可提早開始產(chǎn)品生產(chǎn)，縮短和上市時(shí)間。離線編程在實(shí)際機(jī)器安裝前，通過可視化及可確認(rèn)的解決方案和布局來降低風(fēng)險(xiǎn)，并通過創(chuàng)建更加精確的路徑來獲得更高的部件質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)真正的離線編程。ABB在十多年前就已經(jīng)發(fā)明了VirtualRobot TM技術(shù)，被 RobotStudio采用，是市場上離線編程的領(lǐng)先產(chǎn)品。通過新的編程方法，ABB正在世界范圍內(nèi)建立機(jī)器人編程標(biāo)準(zhǔn)。

在RobotStudio中可以實(shí)現(xiàn)以下主要功能：

    （1）CAD導(dǎo)入。RobotStudio可輕易地將各種主要的CAD格式導(dǎo)入數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通過使用此類非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，機(jī)器人程序設(shè)計(jì)員可以生成更為精確的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

    （ 2）自動路徑生成。這是RobotStudio最節(jié)省時(shí)間的功能之一。通過使用待加工部件的CAD模型，可在短短幾分鐘內(nèi)自動生成跟蹤曲線所需的機(jī)器人位置。如果人工執(zhí)行此項(xiàng)任務(wù)，可能需要數(shù)小時(shí)或數(shù)天。

    （3）自動分析伸展能力。此便捷功能可讓操作者靈活移動機(jī)器人或工件，直至所有位置均可到達(dá)�？稍诙潭處追昼妰�(nèi)驗(yàn)證和優(yōu)化工作單元布局。

    （4）碰撞檢測。在RobotStudio中，可以對機(jī)器人在運(yùn)動過程中是否可能與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞進(jìn)行一個(gè)驗(yàn)證和確認(rèn)，以確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。