機器人四大家族分別是FANUC、庫卡、ABB、安川。四大家族在各個技術領域內各有所長，ABB的核心領域在控制系統(tǒng)，庫卡在于系統(tǒng)集成應用與本體制造，F(xiàn)ANUC在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機與運動控制器領域。

瑞士ABB

這家機器人公司是在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBCBrqwnBoveri這兩家有著100對年歷史的國際性企業(yè)合并而成�？偛渴窃谌鹗康奶K黎世，ABB的業(yè)務范圍涵蓋了電力、運動控制離散和過程自動化以及低壓產品這五個領域。ABB機器人公司核心技術是運動控制系統(tǒng)，也是目前種類最多，全球裝機量最大的工業(yè)機器人供貨商。

1988年創(chuàng)⽴于歐洲的ABB公司于1994年進⼊中國，1995年成⽴ABB中國有限公司。

2005年起，ABB機器⼈的⽣產、研發(fā)、⼯程中⼼都開始轉移到中國，可見國際機器⼈巨頭對中國市場的重視。⽬前，中國已經成為ABB全球第⼀⼤市場。

德國庫卡(KUKA)

該機器人公司是在1898年德國的奧利斯堡成立的，最初主要做室內和城市的照明，到了1973年就研發(fā)了第一臺工業(yè)機器人。庫卡公司生產的機器人不僅僅用于各大汽車的生產商，還有工業(yè)生產中的自動化以及醫(yī)院所使用的腦外科放射造影等設備。在這里值得一提得是庫卡機器人都有著橙黃色的“外衣”。

德國庫卡成⽴于1898年，是世界⼏家頂級為⾃動化⽣產⾏業(yè)提供柔性，⽣產系統(tǒng)、機器⼈、夾具、模具及備件的供應商之⼀。

1996年，庫卡焊接設備和機器⼈有限公司分成兩個在市場上獨⽴運作的公司，即庫卡機器⼈有限公司及庫卡焊接設備有限公司。

日本發(fā)那科(FANNUC)

公司建立與1956年，核心技術是全球最專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產商，發(fā)那科與別的企業(yè)生產的同類型機器人相比，底座的尺寸小，同時該機器人公司還具有獨有的機械手臂的設計。發(fā)那科也是目前全球數(shù)控系統(tǒng)、設計、制造與銷售能力最強的企業(yè)。

日本安川電機(YASKAWA)

總部設在福岡縣北九州島市，建立與1915年。是日本最大的工業(yè)機器人公司。安川電機主要生產伺服和運動控制器，這兩個都是工業(yè)機器人的最關鍵的零件。安川電機產品涵蓋，點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。