1、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關的規(guī)定
主要是對指令要準確地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對于有PLC使用經(jīng)驗的人，當選用另一種不太熟悉的型號進行編程設計時，一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍，否則容易出錯。
2、要使所編的程序盡可能簡潔
簡短的程序可以節(jié)省內(nèi)存，簡化調(diào)試，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時間，提高對輸入的響應速度。要使所編的程序簡短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結構。要實現(xiàn)某種功能，一般而言，在達到的目的相同時，用功能強的指令比用功能單一的指令，程序步數(shù)可能會少些。
3、要使所編的程序盡可能清晰
這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標準化。特別是在編制復雜的程序時，更要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗，整理出一些標準的具有典型功能的程序，并盡可能使程序單元化，像計算機中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設計起來簡單，別人也易了解。
4、要使所編的程序合乎PLC的性能指標及工作要求
所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點數(shù)要在所選用PLC的I/O點數(shù)范圍之內(nèi)，PLC的掃描時間要少于所選用PLC的程序運行監(jiān)測時間。PLC的掃描時間不僅包括運行用戶程序所需的時間，而且還包括運行系統(tǒng)程序，（如I/O處理、自監(jiān)測）所需的時間。
5、所編程序能夠循環(huán)運行
PLC的工作特點是循環(huán)反復、不間斷地運行同一程序。運行從初始化后的狀態(tài)開始，待控制對象完成了工作循環(huán)，則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制。

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