14.與合作企業(yè)互動編程實訓(xùn)

PLC運動控制技術(shù)概述

PLC運動控制技術(shù)

1.1.1　運動控制的概念

1.1.2　運動控制技術(shù)的基本要素

1.1.3　PLC與運動控制

1.1.4　運動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合

PLC運動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

1.2.1　工作人員操作站

1.2.2　運動控制器

1.2.3　驅(qū)動器

1.2.4　伺服機(jī)構(gòu)

1.2.5　檢測裝置

1.2.6　機(jī)械裝置

PLC運動控制技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備

1.3.1　TVT--METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能

1.3.2　系統(tǒng)的實訓(xùn)內(nèi)容

小結(jié)與作業(yè)

1.4.1　小結(jié)

1.4.2　作業(yè)

帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制

2.1　實訓(xùn)任務(wù)

2.1.1　帶式傳送機(jī)的起動和正反轉(zhuǎn)控制

2.1.2　采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡單控制

2.1.3　采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級調(diào)速控制

2.1.4　帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制

2.2　小結(jié)與作業(yè)

2.2.1　小結(jié)

2.2.2　作業(yè)

行走機(jī)械手的速度與位置控制

3.1　實訓(xùn)任務(wù)

3.1.1　采用光電編碼器、高速計數(shù)器和直流電動機(jī)實現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控制

3.1.2　采用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制

3.1.3　采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制

3.2　小結(jié)與作業(yè)

3.2.1　小結(jié)

3.2.2　作業(yè)

貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制

4.1　貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的N：N網(wǎng)絡(luò)控制

4.1.1　系統(tǒng)組成

4.1.2　系統(tǒng)編程

4.2　貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)控制

4.2.1　應(yīng)用FX2N-16CCL-M的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運的控制

4.2.2　應(yīng)用Q機(jī)的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運的控制

4.3　小結(jié)與作業(yè)

4.3.1　小結(jié)

4.3.2　作業(yè)

人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用

5.1　觸摸屏

5.1.1　觸摸屏的特點及功能

5.1.2　觸摸屏的硬件

5.1.3　觸摸屏的軟件安裝

5.2　觸摸屏實訓(xùn)任務(wù)

5.2.1　制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的左移動與右移動

5.2.2　制作行走機(jī)械手觸摸屏的監(jiān)控界面