礦井提升電機優(yōu)越的制動性能的可以使提升機獲得平穩(wěn)、安全、可靠的制動運行狀態(tài)，避免嚴重的機械磨損，防止較大的機械沖擊，減少機械部分維修的工作量，延長提升機械的使用壽命。

隨著礦井提升系統(tǒng)自動化，改善提升系統(tǒng)的性能，以及提高提升設備的提升能力等的要求，對礦井交流高壓電機制動的要求也越來越高。傳統(tǒng)的礦井提升機的制動，幾乎都采用動力制動或低頻發(fā)電機制動的方式，動力制動方式只能解決制動問題，不能較好地解決爬行問題，低頻發(fā)電機雖然可以較好地解決上述問題，其整個控制系統(tǒng)比較復雜，使用的設備也比較多，給系統(tǒng)的維護和檢修帶來了一定的不便。

為此，我們根據(jù)礦井提升的實際使用要求，采用西門子S7-300 PLC．ｍａｓｔｅｒDrive系列變頻器，模擬低頻發(fā)電機系統(tǒng)的運行方式，采用特殊的軟件編程，達到了在整個制動和爬行階段，變頻器的輸出頻率都保持不變，根據(jù)預先設置的制動曲線和實際的運行速度，直接控制變頻器的輸出電壓，達到了理想的制動效果。采用該特殊軟件的低頻系統(tǒng)，也能在低頻爬行時輸出較高的電壓，并且還兼顧腳踏、驗繩等功能，完全滿足了礦井提升機的要求。采用該特殊軟件的低頻變頻系統(tǒng)，系統(tǒng)可靠，調(diào)試方便，維護和操作簡單，具有極大的使用和推廣價值。

該套系統(tǒng)中，變頻器的輸入信號有模擬電壓輸入、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)信號輸入、低頻電壓輸出信號、低頻爬行信號、腳踏信號輸入以及故障復位輸入。

系統(tǒng)控制方式為閉環(huán)控制方式，閉環(huán)控制應用在低頻制動階段，此時變頻器的模擬輸入信號為高壓電機的模擬速度信號，正、反轉(zhuǎn)信號之一閉合，低頻電壓輸出信號閉合，其他信號斷開。變頻器將根據(jù)低頻電壓輸出信號閉合瞬間，模擬電壓輸入信號的值折算為高壓電機高壓斷開時的瞬間速度，以及預先設置的減速曲線斜率和制動時間，生成高壓電機低頻制動時的速度曲線，在保持頻率不變的情況下，根據(jù)實際的速度反饋和生產(chǎn)的速度曲線，控制變頻器的輸出電壓，達到良好的制動效果。

實際運行時，當提升機高壓投入，根據(jù)提升機的運行方向輸入正、反轉(zhuǎn)運行信號，此時變頻器根據(jù)面板設置的頻率，輸出所需的低頻頻率，低頻電壓輸出處于“等待”狀態(tài)，輸出電壓值為1V左右，同時變頻器根據(jù)模擬電壓的輸入值，實時記錄和監(jiān)視高壓電機的速度，當高壓斷開瞬間，低頻輸出信號輸入，揚州西門子變頻器將根據(jù)此瞬間記錄的高壓電機速度，生成高壓電機低頻制動到爬行速度的速度曲線，變頻器輸出端交流接觸器將再延時0.5秒左右后閉合，變頻器輸出的低頻電壓開始接入高壓電機。由于剛開始時變頻器生成的制動曲線和電機的實際速度相差較小，變頻器輸出的電壓也較低，制動反饋的能量也較小。同時外部的速度檢測器也將根據(jù)提升機的實際速度，逐級切除高壓電機轉(zhuǎn)子上的電阻，確保具有足夠的制動力矩。制動階段，變頻器將實時檢測和監(jiān)視高壓電機的速度，根據(jù)所生成的制動曲線和實際速度之間的偏差，模擬低頻發(fā)電機制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)，調(diào)節(jié)變頻器輸出的低頻電壓。

當高壓電機的制動速度達到爬行速度時，爬行信號輸入，變頻器將根據(jù)預先設置的爬行電壓，直接輸出爬行所需低頻電壓。

腳踏制動和腳踏驗繩方式時，變頻器的低頻頻率也始終保持變頻，低頻輸出電壓將根據(jù)模擬電壓輸入值的大小成比例輸出，達到所需的制動和爬行力矩。

公司為veichi偉創(chuàng)總代理、kinco步科核心代理，其他代理品牌有三菱、西門子、松下、歐姆龍、永宏、禾川、信捷、威綸、深圳顯控。