自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》基于工作過程組織內(nèi)容，以典型的自動化生產(chǎn)線為載體，按照項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫模式將進行自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識與實踐技能分解到不同項目和任務(wù)中，旨在加強學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線認知、自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動化生產(chǎn)線組成單元安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線人機界面設(shè)計與調(diào)試，以及柔性制造系統(tǒng)認知等。《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、講述連貫，配套資源豐富，具有極強的可讀性、實用性和先進性。

《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》可作為高職高專、中職中專院校相關(guān)課程的教材，也可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)技能競賽以及工業(yè)自動化技術(shù)的相關(guān)培訓(xùn)教材，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員研究自動化生產(chǎn)線的參考書。

前言

項目1 自動化生產(chǎn)線認知

任務(wù)1.1 了解自動化生產(chǎn)線及應(yīng)用

任務(wù)1.2 認知典型自動化生產(chǎn)線

項目2 自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用

任務(wù)2.1 機械傳動技術(shù)應(yīng)用

2.1.1 帶傳動機構(gòu)認知及應(yīng)用

2.1.2 滾珠絲杠機構(gòu)認知及應(yīng)用

2.1.3 直線導(dǎo)軌機構(gòu)認知及應(yīng)用

2.1.4 間歇傳動機構(gòu)認知及應(yīng)用

2.1.5 齒輪傳動機構(gòu)認知及應(yīng)用

任務(wù)2.2 氣動控制技術(shù)應(yīng)用

2.2.1 氣動控制系統(tǒng)認知

2.2.2 氣動執(zhí)行元件認知及應(yīng)用

2.2.3 氣動控制元件認知及應(yīng)用

2.2.4 氣動控制回路分析及連接

任務(wù)2.3 傳感檢測技術(shù)應(yīng)用

2.3.1 開關(guān)量傳感器認知及應(yīng)用

2.3.2 數(shù)字量傳感器認知及應(yīng)用

2.3.3 模擬量傳感器認知及應(yīng)用

任務(wù)2.4 電動機驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用

2.4.1 直流電動機認知及應(yīng)用

2.4.2 交流電動機認知及應(yīng)用

2.4.3 步進電動機認知及應(yīng)用

2.4.4 伺服電動機認知及應(yīng)用

任務(wù)2.5 可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用

2.5.1 可編程序控制器認知

2.5.2 S7-200PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

2.5.3 S7-300PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

任務(wù)2.6 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用

2.6.1 了解工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)

2.6.2 PPI通信認知

2.6.3 PROFIBUS通信認知

任務(wù)2.7 人機界面技術(shù)應(yīng)用

2.7.1 觸摸屏認知

2.7.2 組態(tài)軟件認知

電氣傳動自動化技術(shù)手冊

《電氣傳動自動化技術(shù)手冊(第3版)》第2版自2005年出版以來，我國新發(fā)布和修訂了大量國家標準和行業(yè)標準。為滿足廣大讀者的需求，我們對手冊第2版進行了修訂，重新編寫了第1章；并對全手冊進行了訂正工作。

本手冊內(nèi)容包括常用設(shè)計數(shù)據(jù)與技術(shù)標準、電氣傳動系統(tǒng)方案及電動機的選擇、電力電子器件與電源、調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)、電動機的電器控制、直流傳動系統(tǒng)、交流傳動系統(tǒng)、典型控制系統(tǒng)方案、電氣傳動控制系統(tǒng)的綜合、電氣傳動裝置、諧波治理與無功補償、基礎(chǔ)自動化、電磁兼容性與可靠性、電控設(shè)備的安裝與調(diào)試和電氣傳動的工業(yè)應(yīng)用。書中還列舉了大量系統(tǒng)應(yīng)用的計算實例，以便讀者能很快地掌握設(shè)計計算技能。

本手冊不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代新技術(shù)的先進性，又具備解決問題的實用性和通用性，是從事電氣傳動自動化工作的工程設(shè)計、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場應(yīng)用技術(shù)人員和大專院校師生必不可少的工具書。

目錄

第3版序言

第2版序言

第1版序言

第1章 常用設(shè)計數(shù)據(jù)與技術(shù)標準

1.1 常用標準目錄

1.2 常用術(shù)語

1.3 計量單位

1.3.1 國際單位制（sI）（摘自GB3100-1993）

1.3.2 電學(xué)、磁學(xué)單位和常用單位及其換算

1.4 物理量和下角標符號

1.4.1 常用物理量符號

1.4.2 推薦的下角標符號

1.5 優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系

1.5.1 優(yōu)先數(shù)系的基本系列和補充系列（摘自GB／321-2005）

1.5.2 用于電阻、電容參數(shù)的E系列

1.6 常用電氣簡圖用圖形符號

1.7 項目代號與文字符號

1.7.1 項目代號組成（摘自GB／T5094——2002）

1.7.2 文字符號（摘自GB／T5094.2——2003）

1.8 電氣制圖（摘自GB／T6988.1——2008）

1.8.1 信息表達規(guī)則

1.8.2 簡圖總則

1.8.3 概略圖

1.8.4 功能圖

1.8.5 電路圖

1.8.6 接線圖

1.8.7 布置圖

1.9 設(shè)計選用參數(shù)

1.9.1 標準電壓（摘自GB／T156-2007）

1.9.2 標準電流（摘自GB／T762-2002）

1.9.3 標準頻率（摘自GB／T1980-2005）

1.9.4 電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則（摘自GB／T25295-2010）

1.9.5 電擊防護（摘自GB／T17045-2008）1.9.6 電氣絕緣（摘自GB／T11021-2007和GB／T16935.1 -2008）

1.9.7 外殼防護等級（IP代碼）（摘自GB4208-2008）

1.10 電氣控制設(shè)備的通用要求（摘自GB／T3797——2005）

1.10.1 正常使用條件

1.10.2 一般要求

1.10.3 性能指標

1.10.4 冷卻

1.10.5 電氣間隙與爬電距離

1.10.6 絕緣電阻與介電性能

1.10.7 溫升

1.10.8 保護

1.10.9 控制電路

1.10.10控制柜（臺）

1.10.11EMC試驗

1.11 用半導(dǎo)體電力變流器的直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定（摘自GB／T3886.1 -20011）

1.11.1 額定值

1.11.2 非重復(fù)負載工作制的工作制等級

1.11.3 晶閘管裝置的試驗

1.12 交流電動機電力電子軟起動裝置（摘自JB／T10251-2001）

1.12.1 術(shù)語

1.12.2 技術(shù)參數(shù)

1.12.3 一般要求

1.12.4 電氣間隙與爬電距離

1.12.5 絕緣電阻與介電強度

1.12.6 溫升

1.12.7 外殼保護

1.12.8 安裝與接地

1.12.9 噪聲

1.12.10 冷卻

1.12.11 電氣性能指標

1.13 低壓直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定（摘自GB／T12668.1——2002）

1.13.1 術(shù)語

1.13.2 功能特性

1.13.3 使用條件

1.13.4 額定值

1.13.5 性能要求

1.13.6 安全和警告標志

1.14 低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定（摘自GB／T12668.2 -2002）

1.14.1 術(shù)語

1.14.2 功能特性

1.14.3 使用條件

1.14.4 額定值

1.14.5 性能要求

1.14.6 安全和警告標志

1.14.7 常用的控制方案

1.15 調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)的電磁兼容（摘自GB／T12668.3 -2003）

1.15.1 抗擾度要求

1.15.2 發(fā)射要求

1.16 交流電壓1000V以上但不超過35kV的交流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定（摘自GB／T12668.4 -2006）

1.16.1 電氣傳動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)概述

1.16.2 使用條件

1.16.3 額定值

1.16.4 控制性能要求

1.16.5 PDS的主要部件

1.16.6 PDS集成要求

1.17 特種環(huán)境設(shè)備的要求

1.17.1 船用設(shè)備（摘自GB／T4798.6 -1996）

1.17.2 熱帶用設(shè)備（摘自JB／T4159-1999）

第2章 電氣傳動系統(tǒng)方案及電動機選擇

2.1 電氣傳動系統(tǒng)的組成

2.1.1 電動機

2.1.2 電源裝置

2.1.3 電氣傳動控制系統(tǒng)

2.2 生產(chǎn)機械的負載類型及生產(chǎn)機械和電動機的工作制

2.2.1 生產(chǎn)機械的負載類型

2.2.2 生產(chǎn)機械的工作制

2.2.3 電動機的工作制

2.3 電動機的選擇

2.3.1 直流與交流電動機的比較

2.3.2 交流電動機的選擇

2.3.3 直流電動機的選擇

2.3.4 電動機結(jié)構(gòu)型式的選擇

2.3.5 電動機的四種運行狀態(tài)

2.3.6 常用電動機的性能及適用范圍

2.3.7 電動機的功率計算及校驗

2.4 典型生產(chǎn)機械的工藝要求及電氣傳動系統(tǒng)方案的選擇

2.4.1 風(fēng)機和泵類

2.4.2 球磨機和磨類

2.4.3 簡單調(diào)速類

2.4.4 穩(wěn)速類

2.4.5 多分部（單元）速度協(xié)調(diào)類

2.4.6 寬調(diào)速類

2.4.7 快速正反轉(zhuǎn)類

2.4.8 隨動（伺服）類

2.4.9 提升機械類

2.4.10張力控制類

2.4.11高速類

第3章 電力電子器件與電源

3.1 電力電子器件

3.1.1 不可控型器件

3.1.2 半控型器件

3.1.3 全控型器件

3.1.4 智能功率模塊（IPM）

3.1.5 集成門極換向晶閘管（IGCT）

3.1.6 注入增強柵晶體管（IEGT）

3.2 移相控制

3.2.1 對晶閘管移相觸發(fā)器的技術(shù)要求

……

第4章 調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)

第5章 電動機的電器控制

第6章 直流傳動系統(tǒng)

第7章 交流調(diào)整傳動系統(tǒng)

第8章 典型控制系統(tǒng)方案

第9章 電氣傳動控制系統(tǒng)的綜合

第10章 電氣傳動裝置

第11章 電氣傳動裝置的諧波治理和無功補償

第12章 基礎(chǔ)自動化

第13章 電磁兼容性與可靠性

第14章 電控設(shè)備的安裝和調(diào)試

第15章 電氣傳動的工業(yè)應(yīng)用

附錄：部分電氣設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)介紹

Selenium自動化測試指南

　Selenium是ThoughtWorks公司開發(fā)的Web自動化測試工具。Selenium可以直接在瀏覽器中運行，支持Windows、Linux和Macintosh平臺上的Internet Explorer、Mozilla和Firefox等瀏覽器，得到了廣大Web開發(fā)和測試人員的應(yīng)用。

　　《Selenium自動化測試指南》是使用Selenium實現(xiàn)Web自動化測試的指南。《Selenium自動化測試指南》共分為9章。第1章～第2章，介紹了Selenium自動化測試相關(guān)的基礎(chǔ)知識和輔助工具；第3章～第5章，分別介紹了Selenium IDE、Selenium1(Remote ControL)以及Selenium2(WebDriver)的用法。第6章～第7章，主要介紹實際工作中如何使用Selenium來進行測試，介紹了自動化測試的流程和框架，并通過實例來講解自動化測試用例和測試代碼的實際編寫。第8章～第9章介紹了Selenium測試難點和常見問題的解決。

　　《Selenium自動化測試指南》兼顧Selenium當(dāng)前流行和應(yīng)用的不同版本，包括豐富的示例和圖解。本書適合于測試人員、測試組長、測試經(jīng)理、質(zhì)量保證工程師、軟件過程改進人員以及相關(guān)專業(yè)學(xué)生閱讀，以快速掌握并在實際工作中使用Selenium。

作者簡介

趙卓，軟件開發(fā)出身，項目開發(fā)經(jīng)驗豐富，同時兼修各種自動化測試技術(shù)。第4 屆中國成都國際軟件設(shè)計大賽“最佳設(shè)計獎”得主。譯作有《Visual Studio 2010 軟件測試指南》和《快速編碼: 高效使用Microsoft Visual Studio》�，F(xiàn)就職于新蛋中國，負責(zé)推動整個部門的自動化測試。

目錄

第1章 Selenium自動化測試基礎(chǔ) 

1.1 自動化測試基礎(chǔ) 

1.1.1 軟件測試概述 

1.1.2 自動化測試簡介 

1.1.3 Selenium簡介 

1.2 HTML∕XML∕XPath基礎(chǔ) 

1.2.1 HTML簡介 

1.2.2 XML簡介 

1.2.3 使用XPath進行元素定位 

第2章 必備輔助工具 

2.1 FireBug 

2.2 FirePath 

第3章 Selenium IDE 

3.1 Selenium IDE的安裝 

3.2 錄制測試用例 

3.3 編寫測試用例 

3.4 Command 

3.4.1 Action 

3.4.2 Accessor 

3.4.3 Assertion 

3.5 Target 

3.5.1 identifier定位 

3.5.2 id定位 

3.5.3 name定位 

3.5.4 XPath定位 

3.5.5 鏈接文字定位 

3.5.6 DOM定位 

3.5.7 CSS定位 

3.5.8 隱式定位 

3.6 Value 

3.6.1 帶變量的字符串 

3.6.2 帶JavaScript的字符串 

3.7 日志與引用 

3.8 將命令復(fù)制或?qū)С鰹榇�碼 

3.8.1 將命令復(fù)制為代碼 

3.8.2 將命令導(dǎo)出為代碼 

第4章 Selenium 1（Remote Control） 

4.1 Selenium 1的工作原理 

4.1.1 Selenium 1的組件 

4.1.2 Selenium服務(wù)器 

4.1.3 Selenium客戶端庫文件 

4.2 安裝并使用Selenium 

4.2.1 在C# IDE中使用Selenium 

4.2.2 在Java IDE中使用Selenium 

4.3 下載并啟動Selenium服務(wù)器 

4.4 選擇瀏覽器開始測試 

4.5 瀏覽器導(dǎo)航操作 

4.5.1 Open（url） 

4.5.2 GoBack（url） 

4.5.3 Refresh（）， WindowFocus（）， WindowMaximize（）和Close（） 

4.6 操作頁面元素 

4.6.1 Type（locator， value） 

4.6.2 TypeKeys（locator， value） 

4.6.3 Click（locator） 

4.6.4 ClickAt（locator， coordString） 

4.6.5 doubleClick（locator） 

4.6.6 doubleClickAt（locator， coordString） 

4.6.7 Select（selectLocator， optionLocator） 

4.6.8 check（locator）∕unCheck（locator） 

4.6.9 focus（locator） 

4.7 鍵盤鼠標模擬操作 

4.8 獲取頁面元素的內(nèi)容 

4.8.1 getTitle（） 

4.8.2 getLocation（） 

4.8.3 getValue（locator） 

4.8.4 IsEditable（locator） 

4.8.5 getText（locator） 

4.8.6 isChecked（locator） 

4.8.7 getSelectedIndex（selectLocator） 

4.8.8 getSelectedLabel（selectLocator） 

4.8.9 getSelectedValue（selectLocator） 

4.8.10 getSelectOptions（selectLocator） 

4.8.11 getTable（tableCell Address） 

4.8.12 getAttribute（attributeLocator） 

4.8.13 isTextPresent（pattern） 

4.8.14 isElementPresent（locator） 

4.8.15 isVisible（locator） 

4.8.16 getXpathCount（locator） 

4.9 設(shè)置等待 

4.9.1 WaitForPageToLoad（timeout） 

4.9.2 setTimeOut（timeout） 

4.9.3 setSpeed（value） 

4.10 測試控制和調(diào)試類操作 

4.10.1 captureEntirePage Screenshot（filename， kwargs） 

4.10.2 captureEntirePage Screenshot（filename） 

4.10.3 highlight（locator） 

4.11 JavaScript彈出對話框的處理 

4.11.1 IsAlertPresent（） 

4.11.2 GetAlert（） 

4.11.3 IsConfirmationPresent（） 

4.11.4 GetConfirmation（） 

4.11.5 ChooseOkOnNext Confirmation（）和Choose CancelOnNext Confirmation（） 

4.11.6 IsPromptPresent（） 

4.11.7 GetPrompt（） 

4.11.8 AnswerOnNextPrompt（answer） 

4.12 瀏覽器多窗口處理 

4.12.1 GetAllWindowIds（）、GetAllWindowNames（）和GetAllWindow Titles（） 

4.12.2 WaitForPopUp（windowID， timeout） 

4.12.3 SelectPopUp（windowID）和SelectWindow（windowID） 

4.12.4 OpenWindow（url， windowID） 

4.13 結(jié)束測試 

4.13.1 Close（）和Stop（） 

4.13.2 shutDownSelenium Server（） 

第5章 Selenium 2（WebDriver） 

5.1 Selenium 2——基于對象的測試 

5.2 安裝并引用Selenium 2 

5.2.1 在C# IDE中使用Selenium 

5.2.2 在Java IDE中使用Selenium 

5.3 選擇瀏覽器開始測試 

5.4 瀏覽器導(dǎo)航對象Navigation 

5.4.1 GoToUrl（）∕to（） 

5.4.2 Back（）∕Forward（） 

5.4.3 Refresh（） 

5.5 查找條件對象By 

5.5.1 Id（idToFind） 

5.5.2 Name（nameToFind） 

5.5.3 LinkText（linkText ToFind） 

5.5.4 PartialLinkText（partial LinkTextToFind） 

5.5.5 ClassName（className ToFind） 

5.5.6 TagName（TagName ToFind） 

5.5.7 XPath（xPathToFind） 

5.6 操作頁面元素WebElement 

5.6.1 Click（） 

5.6.2 SendKeys（text） 

5.6.3 Clear（） 

5.6.4 Submit（） 

5.7 獲取頁面及頁面元素的內(nèi)容 

5.7.1 Title∕getTitle（） 

5.7.2 Url∕getCurrentUrl（） 

5.7.3 Text∕getText（） 

5.7.4 Selected∕isSelected（） 

5.7.5 TagName∕getTagName（） 

5.7.6 Enabled∕isEnabled（） 

5.7.7 Displayed∕isDisplayed（） 

5.7.8 GetAttribute（attribute Name） 

5.8 彈出對話框的處理 

5.8.1 Accept（） 

5.8.2 Dismiss（） 

5.8.3 SendKeys（keysToSend） 

5.8.4 Text∕getText（） 

5.9 瀏覽器多窗口處理 

5.9.1 WindowHandles∕get WindowHandles（） 

5.9.2 Window（windowName） 

5.10 設(shè)置管理 

5.10.1 Cookies∕getCookies（） 

5.10.2 Window∕window（） 

5.10.3 Timeouts（） 

5.11 為測試操作添加事件 

5.11.1 在C#中使用Event FiringWebDriver 

5.11.2 在Java中使用Event FiringWebDriver 

5.12 結(jié)束測試 

第6章 自動化測試的流程和框架 

6.1 自動化測試的流程 

6.2 自動化測試框架 

第7章 自動化測試的實施 

7.1 設(shè)計自動化測試用例 

7.1.1 登錄功能的用例設(shè)計 

7.1.2 搜索商品功能的用例設(shè)計 

7.1.3 購買商品功能的用例設(shè)計 

7.2 編寫自動化測試代碼 

7.2.1 登錄功能的測試代碼 

7.2.2 搜索商品功能的測試代碼 

7.2.3 購買商品功能的測試代碼 

7.3 設(shè)計自動化測試數(shù)據(jù) 

7.3.1 登錄功能的數(shù)據(jù) 

7.3.2 搜索商品功能的數(shù)據(jù) 

7.3.3 購買商品功能的數(shù)據(jù) 

第8章 Selenium測試進階 

8.1 Opera∕iPhone∕Android測試 

8.1.1 Opera測試 

8.1.2 iPhone測試 

8.1.3 Android測試 

8.2 Selenium 1與Selenium 2的切換 

8.2.1 從Selenium 1切換到Selenium 2 

8.2.2 從Selenium 2切換到Selenium 1 

8.3 對Selenium進行擴展 

8.3.1 對Selenium IDE應(yīng)用擴展 

8.3.2 對Selenium 1應(yīng)用擴展 

8.3.3 對Selenium 2應(yīng)用擴展 

第9章 使用Selenium常見的問題 

9.1 使用Selenium IDE常見的問題 

9.2 使用Selenium 1常見的問題 

9.3 使用Selenium 2常見的問題

項目3 自動化生產(chǎn)線組成單元安裝與調(diào)試

任務(wù)3.1 搬運單元安裝與調(diào)試

3.1.1 搬運單元結(jié)構(gòu)與功能分析

3.1.2 搬運單元機械及氣動元件安裝與調(diào)整

3.1.3 搬運單元氣動控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.1.4 搬運單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.1.5 搬運單元控制程序設(shè)計與調(diào)試

任務(wù)3.2 操作手單元安裝與調(diào)試

3.2.1 操作手單元結(jié)構(gòu)與功能分析

3.2.2 操作手單元機械及氣動元件安裝與調(diào)整

3.2.3 操作手單元氣動控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.2.4 操作手單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.2.5 操作手單元控制程序設(shè)計與調(diào)試

任務(wù)3.3 供料單元安裝與調(diào)試

3.3.1 供料單元機械結(jié)構(gòu)與功能分析

3.3.2 供料單元機械及氣動元件安裝與調(diào)整

3.3.3 供料單元氣動控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.3.4 供料單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.3.5 供料單元控制程序設(shè)計與調(diào)試

任務(wù)3.4 提取安裝單元安裝與調(diào)試

3.4.1 提取安裝單元結(jié)構(gòu)與功能分析

3.4.2 提取安裝單元機械及氣動元件安裝與調(diào)整

3.4.3 提取安裝單元氣動控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.4.4 提取安裝單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.4.5 提取安裝單元控制程序設(shè)計與調(diào)試

任務(wù)3.5 檢測單元安裝與調(diào)試

3.5.1 檢測單元結(jié)構(gòu)與功能分析

3.5.2 檢測單元機械及氣動元件安裝與調(diào)整

3.5.3 檢測單元氣動控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.5.4 檢測單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.5.5 檢測單元控制程序設(shè)計與調(diào)試

任務(wù)3.6 立體存儲單元安裝與調(diào)試

3.6.1 立體存儲單元結(jié)構(gòu)與功能分析

3.6.2 立體存儲單元機械及氣動元件安裝與調(diào)整

3.6.3 立體存儲單元氣動控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.6.4 步進電動機的使用

3.6.5 立體存儲單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.6.6 立體存儲單元控制程序設(shè)計與調(diào)試

任務(wù)3.7 加工單元安裝與調(diào)試

3.7.1 加工單元結(jié)構(gòu)與功能分析

3.7.2 加工單元機械及氣動元件安裝與調(diào)整

3.7.3 加工單元氣動控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.7.4 臺達交流伺服電動機的使用

3.7.5 加工單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.7.6 加工單元控制程序設(shè)計與調(diào)試

任務(wù)3.8 分揀輸送單元安裝與調(diào)試

3.8.1 分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析

3.8.2 分揀輸送單元機械及氣動元件安裝與調(diào)整

3.8.3 分揀輸送單元氣動控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.8.4 MM420變頻器的使用

3.8.5 分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.8.6 分揀輸送單元控制程序設(shè)計與調(diào)試

項目4 自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝與調(diào)試

任務(wù)4.1 自動化生產(chǎn)線機械結(jié)構(gòu)調(diào)整

任務(wù)4.2 利用I/O接口通信實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試

4.2.1 I/O接口通信設(shè)計、連接與測試

4.2.2 基于I/O接口通信的兩個單元聯(lián)機調(diào)試

4.2.3 基于I/O接口通信的整條生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試

任務(wù)4.3 利用PPI通信實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試

4.3.1 PPI通信系統(tǒng)連接與測試

4.3.2 基于PPI通信的兩個單元聯(lián)機調(diào)試

4.3.3 基于PPI通信的整條生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試

任務(wù)4.4 利用PROFIBUS通信實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試

4.4.1 S7-300PLC在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

4.4.2 PROFIBUS通信系統(tǒng)連接與測試

4.4.3 基于PROFIBUS通信的兩個單元聯(lián)機調(diào)試

4.4.4 基于PROFIBUS通信的整條生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試

項目5 自動化生產(chǎn)線人機界面設(shè)計與調(diào)試

任務(wù)5.1 觸摸屏應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

5.1.1 臺達觸摸屏的基本使用

5.1.2 觸摸屏在自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用

任務(wù)5.2 組態(tài)軟件應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

5.2.1 組態(tài)王軟件的基本使用

5.2.2 組態(tài)王軟件在自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用

項目6 柔性制造系統(tǒng)認知

任務(wù)6.1 了解柔性制造系統(tǒng)

任務(wù)6.2 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用