現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(第3版)

《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(第3版)》從實(shí)際工程應(yīng)用和便于教學(xué)需要出發(fā)，介紹和講解了繼電器控制系統(tǒng)和可編程序控制器控制系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。和其他同類的教材相比，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(第3版)》主要有以下特點(diǎn)：（1）除最基本的常用低壓電器外，還介紹了和電氣控制技術(shù)有關(guān)的其他器件和一些新型器件，講解了軟啟動(dòng)器和變頻器的使用；（2）對(duì)傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的內(nèi)容進(jìn)行了較大幅度的刪減，簡(jiǎn)明扼要地講解了其中最基礎(chǔ)的知識(shí)，給出并講解了電氣控制線路和可編程序控制器程序的“簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法”；（3）詳細(xì)講解了軟啟動(dòng)器、變頻器和人機(jī)界面HMI的基本原理和使用；（4）全面使用新的電氣控制系統(tǒng)圖形符號(hào)和文字符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；（5）以最新版本的SIEMENSS7—200PLC為對(duì)象，詳細(xì)講解了其系統(tǒng)組成、尋址方式和各種新模塊的特點(diǎn)；（6）結(jié)合大量實(shí)例講解了S7—200PLC基本指令、功能指令的用法和功能圖（SFC）的編程；（7）對(duì)PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及S7—200PLC的通信功能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，并給出了大量實(shí)例；（8）有數(shù)個(gè)工程設(shè)計(jì)案例，并附有相應(yīng)程序和詳細(xì)講解；（9）全面講解了工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言IEC61131—3；（10）附有思考題、練習(xí)題、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)素材指導(dǎo)書；（11）介紹了最新的編程軟件的使用；（12）附有作者精心挑選并修訂過(guò)的S7—200PLC資料速查表。

編輯推薦

《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(第3版)》是作者在前兩版暢銷書的基礎(chǔ)上精心修訂和編寫而成的，相信它會(huì)是一本值得大家使用的教材和學(xué)習(xí)參考書。可作為大專院校、高職高專和中職技師院校的自動(dòng)控制、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè)的“電氣控制及可編程序控制器”或類似課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用，同時(shí)它也是廣大從事和電氣控制技術(shù)專業(yè)有關(guān)的電工和技術(shù)人員的一本很好的自學(xué)教材。

目錄

緒論 

第1章電氣控制系統(tǒng)常用器件 

1.1電器的基本知識(shí) 

1.1.1電器的定義和分類 

1.1.2電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 

1.2接觸器 

1.2.1接觸器的用途及分類 

1.2.2接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 

1.2.3接觸器的技術(shù)參數(shù) 

1.2.4接觸器的選擇 

1.3繼電器 

1.3.1電磁式繼電器 

1.3.2熱繼電器 

1.3.3時(shí)間繼電器 

1.3.4速度繼電器 

1.3.5溫度繼電器 

1.3.6液位繼電器 

1.3.7壓力繼電器 

1.3.8固態(tài)繼電器 

1.4低壓斷路器 

1.5熔斷器 

1.5.1熔斷器的結(jié)構(gòu)和分類 

1.5.2熔斷器的保護(hù)特性 

1.5.3熔斷器的技術(shù)參數(shù) 

1.5.4熔斷器的選擇 

1.6主令電器 

1.6.1控制按鈕 

1.6.2轉(zhuǎn)換開關(guān) 

1.6.3行程開關(guān) 

1.6.4接近開關(guān) 

1.6.5光電開關(guān) 

1.7信號(hào)電器 

1.8常用執(zhí)行器件 

1.8.1電磁執(zhí)行器件 

1.8.2常用驅(qū)動(dòng)設(shè)備 

1.9常用檢測(cè)儀表 

1.10常用電氣安裝附件 

本章小結(jié) 

思考題與練習(xí)題 

第2章電氣控制線路基礎(chǔ) 

2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 

2.1.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào) 

2.1.2電氣控制線路圖的繪制原則 

2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路 

2.2.1全壓?jiǎn)��?dòng)控制線路 

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制線路 

2.2.3點(diǎn)動(dòng)控制線路 

2.2.4多點(diǎn)控制系統(tǒng) 

2.2.5順序控制線路 

2.2.6自動(dòng)循環(huán)控制線路 

2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)��?dòng)控制線路 

2.3.1星形—三角形降壓?jiǎn)��?dòng)控制線路 

2.3.2軟啟動(dòng)器及其使用 

2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 

2.4.1反接制動(dòng)控制線路 

2.4.2能耗制動(dòng)控制線路 

2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路 

2.5.1基本概念 

2.5.2變極調(diào)速控制線路 

2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用 

2.6.1變頻調(diào)速的基本概念 

2.6.2變頻器的類型 

2.6.3變頻器的組成 

2.6.4變頻器的主要技術(shù)參數(shù) 

2.6.5變頻器的選擇 

2.6.6變頻器的主要功能 

2.6.7變頻器的操作方式 

2.6.8變頻器應(yīng)用舉例 

2.7電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法 

2.7.1概述 

2.7.2簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法介紹 

2.7.3簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法應(yīng)用舉例 

2.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 

2.8.1電氣控制線路分析基礎(chǔ) 

2.8.2C650臥式車床電氣控制線路分析 

本章小結(jié) 

思考題與練習(xí)題 

第3章可編程序控制器概述 

3。1PLC的產(chǎn)生和定義 

3.1.1PLC的產(chǎn)生 

3.1.2PLC的定義 

3.2PLC的發(fā)展 

3.2.1PLC的發(fā)展歷史 

3.2.2PLC的發(fā)展趨勢(shì) 

3.3PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 

3.4PLC的特點(diǎn) 

3.5PLC與其他典型控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.5.1與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.5.2與IPC控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.5.3與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.5.4與DCS、FCS控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.6PLC的分類 

3.6.1按I／O點(diǎn)數(shù)容量分類 

3.6.2按結(jié)構(gòu)形式分類 

3.7PLC的系統(tǒng)組成 

3.8PLC的工作原理 

3.8.1PLC的工作方式 

3.8.2PLC工作過(guò)程的中心內(nèi)容 

3.8.3PLC對(duì)輸入／輸出的處理原則 

本章小結(jié) 

思考題與練習(xí)題 

第4章S7—200PLC基礎(chǔ)知識(shí) 

4.1概述 

4.2硬件系統(tǒng) 

4.2.1硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成 

4.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn) 

4.2.3I／O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展 

4.3內(nèi)部資源 

4.3.1軟元件（軟繼電器） 

4.3.2軟元件介紹 

4.4尋址方式 

4.4.1數(shù)據(jù)類型 

4.4.2直接尋址 

4.4.3間接尋址 

4.5指令系統(tǒng) 

4.5.1編程語(yǔ)言 

4.5.2幾個(gè)基本概念 

4.6程序結(jié)構(gòu) 

4.7S7—200PLC的幾個(gè)特性 

本章小結(jié) 

思考題與練習(xí)題 

第5章PLC基本指令及程序設(shè)計(jì) 

5.1PLC的基本邏輯指令 

5.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 

5.1.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令 

5.1.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令 

5.1.4置位、復(fù)位指令 

5.1.5RS觸發(fā)器指令 

5.1.6立即指令 

5.1.7邊沿脈沖指令 

5.1.8邏輯堆棧操作指令 

5.1.9比較指令 

5.1.10定時(shí)器 

5.1.11計(jì)數(shù)器 

5.2程序控制指令 

5.2.1結(jié)束及暫停指令 

5.2.2看門狗復(fù)位指令 

5.2.3跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令 

5.2.4循環(huán)指令 

5.2.5診斷LED指令 

5.3PLC初步編程指導(dǎo) 

5.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則 

5.3.2LAD和STL編程語(yǔ)言之間的轉(zhuǎn)換 

5.4典型簡(jiǎn)單電路和環(huán)節(jié)的PLC程序設(shè)計(jì) 

5.4.1延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路 

5.4.2瞬時(shí)接通／延時(shí)斷開電路 

5.4.3延時(shí)接通／延時(shí)斷開電路 

5.4.4計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展 

5.4.5長(zhǎng)定時(shí)電路 

5.4.6閃爍電路 

5.4.7報(bào)警電路 

5.5PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法及應(yīng) 

用舉例 

5.5.1PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法 

5.5.2應(yīng)用舉例 

本章小結(jié) 

思考題與練習(xí)題 

第6章S7—200PLC功能指令及應(yīng)用 

6.1傳送、移位和填充指令 

6.1.1傳送類指令 

6.1.2移位與循環(huán)指令 

6.1.3字節(jié)交換指令 

6.1.4填充指令 

6.2運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令 

6.2.1加法指令 

6.2.2減法指令 

6.2.3乘法指令 

6.2.4除法指令 

6.2.5數(shù)學(xué)函數(shù)指令 

6.2.6增／減指令 

6.2.7邏輯運(yùn)算指令 

6.3表功能指令 

6.4轉(zhuǎn)換指令 

6.4.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 

6.4.2編碼和譯碼指令 

6.4.3段碼指令 

6.4.4ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換指令 

6.4.5字符串轉(zhuǎn)換指令 

6.5字符串指令 

6.6子程序 

6.6.1建立子程序 

6.6.2子程序的調(diào)用 

6.6.3帶參數(shù)的子程序調(diào)用 

6.7時(shí)鐘指令 

6.8中斷 

6.8.1幾個(gè)基本概念 

6.8.2中斷指令 

6.8.3中斷程序 

6.9高速計(jì)數(shù)器指令 

6.9.1高速計(jì)數(shù)器基本概念 

6.9.2高速計(jì)數(shù)器指令 

6.9.3高速計(jì)數(shù)器的使用方法 

6.10高速脈沖輸出指令 

6.10.1幾個(gè)基本概念 

6.10.2高速脈沖指令及特殊寄存器 

6.10.3PT0的使用 

6.10.4PWM的使用 

6.11.PID回路指令 

6.11.1PID算法 

6.11.2PID回路指令及使用 

本章小結(jié) 

思考題與練習(xí)題 

第7章S7—200PLC順序控制指令及應(yīng)用 

7.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念 

7.1.1功能圖的產(chǎn)生 

7.1.2功能圖的基本概念 

7.1.3功能圖的構(gòu)成規(guī)則 

7.2順序控制指令 

7.2.1順序控制指令介紹 

7.2.2舉例說(shuō)明 

7.2.3使用說(shuō)明 

7.3功能圖的主要類型 

7.3.1單流程 

7.3.2可選擇的分支和連接 

7.3.3并行分支和連接 

7.3.4跳轉(zhuǎn)和循環(huán) 

7.4順序控制指令應(yīng)用舉例 

7.4.1選擇和循環(huán)電路舉例 

7.4.2并行分支和連接電路舉例 

7.4.3選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例 

本章小結(jié) 

思考題與練習(xí)題 

第8章S7—200PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 

8.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 

8.2工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí) 

8.2.1數(shù)據(jù)編碼 

8.2.2數(shù)據(jù)通信方式（數(shù)據(jù)流動(dòng)方向） 

8.2.3數(shù)據(jù)傳輸方式 

8.2.4差錯(cuò)控制 

8.2.5傳送介質(zhì) 

8.2.6主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 

8.2.7串行通信接口 

8.2.8通信協(xié)議 

8.3S7—200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述 

8.3.1西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 

8.3.2S7—200PLC支持的通信協(xié)議 

8.3.3S7—200PLC的通信接口及網(wǎng)絡(luò)部件 

8.4S7—200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)配置 

8.4.1PPI通信 

8.4.2自由口模式通信 

8.4.3MPI通信 

8.4.4PROFIBUS總線 

8.4.5AS—i總線 

8.4.6工業(yè)以太網(wǎng) 

8.4.7Modbus網(wǎng)絡(luò) 

8.4.8電話線通信 

8.4.9USS協(xié)議 

8.4.10OPC 

8.4.11SINAUTMICRO無(wú)線通信 

8.5S7—200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例 

8.5.1網(wǎng)絡(luò)讀／網(wǎng)絡(luò)寫指令及應(yīng)用 

8.5.2發(fā)送與接收指令及應(yīng)用 

8.5.3USS通信指令 

8.5.4Modbus指令及應(yīng)用 

8.6通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 

本章小結(jié) 

思考題與練習(xí)題 

…… 

第9章PLC控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì) 

第10章編程軟件及其使用 

第11章標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制編程語(yǔ)言IEC61131—3 

附錄A實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 

附錄B課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)課題素材指導(dǎo) 

附錄CS7—200PLC快速參考信息 

參考文獻(xiàn)

PLC編程及應(yīng)用(第4版)(附光盤)

《PLC編程及應(yīng)用(第4版)》全面介紹了S7-200的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和編程軟件的使用方法；通過(guò)大量的例程，介紹了功能指令的使用方法；介紹了一整套先進(jìn)完整的數(shù)字量控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法，這些方法易學(xué)易用，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間；介紹了S7-200的通信網(wǎng)絡(luò)、通信功能和通信程序的設(shè)計(jì)方法，PLC與計(jì)算機(jī)、其他PLC和變頻器之間的通信的編程和實(shí)現(xiàn)的方法；還介紹了PID控制和PID參數(shù)的整定方法、提高系統(tǒng)可靠性的措施、數(shù)據(jù)記錄、觸摸屏的組態(tài)和應(yīng)用、組態(tài)軟件在系統(tǒng)監(jiān)控和被控對(duì)象仿真中的應(yīng)用。各章均配有習(xí)題，附錄A為39個(gè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

《PLC編程及應(yīng)用(第4版)》的配套光盤有最新版的S7-200的編程軟件和OPC服務(wù)器軟件PC Access、用戶手冊(cè)和產(chǎn)品樣本、30多個(gè)免費(fèi)視頻教程和60多個(gè)例程。

《PLC編程及應(yīng)用(第4版)》可以作為大專院校的電類和機(jī)電一體化專業(yè)的教材，也可以供工程技術(shù)人員自學(xué)。

編輯推薦

暢銷書作者、著名PLC專家重慶大學(xué)廖常初教授作品。

本書是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。根據(jù)最新版編程軟件和最新的技術(shù)資料，作了全面的修訂。

配套光盤提供了最新版的編程軟件、OPC服務(wù)器軟件PC Access、指令庫(kù)和本書作者編寫的PLC串口通信調(diào)試軟件、S7-200和相關(guān)產(chǎn)品的用戶手冊(cè)和產(chǎn)品樣本，30多個(gè)視頻教程和40多個(gè)例程。

作者簡(jiǎn)介

廖常初（男），重慶大學(xué)教授，本科畢業(yè)于清華大學(xué)，曾在企業(yè)從事機(jī)械、電氣技術(shù)工作，長(zhǎng)期從事工業(yè)控制和PLC應(yīng)用的教學(xué)、科研和工程應(yīng)用工作。多部著作在全國(guó)PLC圖書銷售排行榜上名列前茅。其編寫的《S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù)》屬西門子plc教材的經(jīng)典之作，在自動(dòng)化領(lǐng)域擁有廣泛的讀者同時(shí)許多S7-300/400 PLC編寫者也把此書作為參考書目。。

目錄

前言 

第1章 PLC的硬件與工作原理 

1.1 概述 

1.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 

1.1.2 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域 

1.2 S7—200系列PLC 

1.2.1 S7—200的特點(diǎn) 

1.2.2 CPU模塊 

1.2.3 數(shù)字量輸入與數(shù)字量輸出 

1.2.4 數(shù)字量擴(kuò)展模塊與模擬量擴(kuò)展模塊 

1.2.5 稱重模塊與位置控制模塊 

1.3 I／O地址分配與外部接線 

1.4 邏輯運(yùn)算與PLC的工作原理 

1.4.1 用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算 

1.4.2 PLC的工作原理 

1.5 習(xí)題 

第2章 STEP 7—Micro／WIN編程軟件與仿真軟件使用指南 

2.1 編程軟件概述 

2.1.1 編程軟件的安裝與項(xiàng)目的組成 

2.1.2 幫助功能的使用與S7—200的出錯(cuò)處理 

2.2 程序的編寫與傳送 

2.2.1 生成用戶程序 

2.2.2 下載與調(diào)試用戶程序 

2.3 符號(hào)表與符號(hào)地址的使用 

2.4 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序 

2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序 

2.4.2 用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序 

2.4.3 寫入與強(qiáng)制數(shù)值 

2.4.4 調(diào)試用戶程序的其他方法 

2.5 使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù) 

2.5.1 斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置與編程 

2.5.2 創(chuàng)建與使用密碼 

2.5.3 組態(tài)輸入輸出參數(shù) 

2.6 S7—200仿真軟件的使用 

2.7 習(xí)題 

第3章 S7—200編程基礎(chǔ) 

3.1 PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu) 

3.1.1 PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 

3.1.2 S7—200的程序結(jié)構(gòu) 

3.2 數(shù)據(jù)類型與尋址方式 

3.2.1 數(shù)制 

3.2.2 數(shù)據(jù)類型 

3.2.3 CPU的存儲(chǔ)區(qū) 

3.2.4 直接尋址與間接尋址 

3.3 位邏輯指令 

3.3.1 觸點(diǎn)指令與堆棧指令 

3.3.2 輸出類指令與其他指令 

3.4 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 

3.4.1 定時(shí)器指令 

3.4.2 計(jì)數(shù)器指令 

3.5 習(xí)題 

第4章 S7—200的功能指令 

4.1 功能指令概述 

4.1.1 怎樣學(xué)習(xí)功能指令 

4.1.2 S7—200的指令規(guī)約 

4.2 數(shù)據(jù)處理指令 

4.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令 

4.2.2 移位與循環(huán)移位指令 

4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 

4.2.4 表格指令 

4.2.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 

4.3 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 

4.3.1 整數(shù)運(yùn)算指令 

4.3.2 浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令 

4.3.3 邏輯運(yùn)算指令 

4.4 程序控制指令 

4.4.1 跳轉(zhuǎn)指令 

4.4.2 循環(huán)指令 

4.4.3 其他指令 

4.5 局部變量與子程序 

4.5.1 局部變量 

4.5.2 子程序的編寫與調(diào)用 

4.6 中斷程序與中斷指令 

4.6.1 中斷的基本概念與中斷事件 

4.6.2 中斷指令 

4.6.3 中斷程序舉例 

4.7 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令 

4.7.1 高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào) 

4.7.2 高速計(jì)數(shù)器的程序設(shè)計(jì) 

4.7.3 高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制 

4.8 數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令 

4.8.1 數(shù)據(jù)塊概述 

4.8.2 字符、字符串與數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換指令 

4.8.3 字符串指令 

4.9 習(xí)題 

第5章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 

5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 

5.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法 

5.2.1 基本方法 

5.2.2 注意事項(xiàng) 

5.3 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 

5.3.1 步與動(dòng)作 

5.3.2 有向連線與轉(zhuǎn)換條件 

5.3.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 

5.3.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 

5.4 使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 

5.4.1 單序列的編程方法 

5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法 

5.4.3 應(yīng)用舉例 

5.5 使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 

5.5.1 順序控制繼電器指令的應(yīng)用 

5.5.2 選擇序列與并行序列的編程方法 

5.5.3 應(yīng)用舉例 

5.6 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 

5.6.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式 

5.6.2 公用程序與手動(dòng)程序 

5.6.3 自動(dòng)程序 

5.7 習(xí)題 

第6章 PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò) 

6.1 計(jì)算機(jī)通信概述 

6.1.1 串行通信 

6.1.2 串行通信的端口標(biāo)準(zhǔn) 

6.2 計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 

6.2.1 開放系統(tǒng)互連模型 

6.2.2 IEEE 802通信標(biāo)準(zhǔn) 

6.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線及其國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 

6.3 西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò) 

6.4 S7—200的通信功能與串行通信網(wǎng)絡(luò) 

6.4.1 S7—200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 

6.4.2 S7—200的通信功能 

6.4.3 S7—200的串行通信網(wǎng)絡(luò) 

6.5 S7—200的通信指令 

6.5.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令 

6.5.2 發(fā)送指令與接收指令 

6.6 使用自由端口模式的計(jì)算機(jī)與PLC的通信 

6.6.1 使用接收完成中斷的通信程序設(shè)計(jì) 

6.6.2 串口通信調(diào)試軟件的應(yīng)用 

6.6.3 使用字符中斷的通信程序設(shè)計(jì) 

6.7 Modbus協(xié)議在通信中的應(yīng)用 

6.7.1 Modbus RTU通信協(xié)議 

6.7.2 基于Modbus RTU主站協(xié)議的通信 

6.7.3 基于Modbus RTU從站協(xié)議的通信 

6.7.4 計(jì)算機(jī)作主站的Modbus RTU通信 

6.8 S7—200與變頻器的USS協(xié)議和Modbus協(xié)議通信 

6.8.1 V20變頻器USS通信的硬件接線和參數(shù)設(shè)置 

6.8.2 USS通信的編程 

6.8.3 S7—200與V20變頻器USS通信的實(shí)驗(yàn) 

6.8.4 S7—200與V20的Modbus RTU通信 

6.9 基于PC Access的OPC通信 

6.9.1 OPC通信與PC Access 

6.9.2 組態(tài)軟件與S7—200的OPC通信 

6.9.3 在Excel應(yīng)用程序中讀寫S7—200的變量 

6.1 S7—200與S7—300／400的MPI通信 

6.11 S7—200通信模塊的應(yīng)用 

6.11.1 PROFIBUS—DP從站模塊EM 277的應(yīng)用 

6.11.2 S7—200與S7—300／400和S7—1200的以太網(wǎng)通信 

6.12 習(xí)題 

第7章 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用 

7.1 閉環(huán)控制與PID控制器 

7.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng) 

7.1.2 PID控制器的數(shù)字化 

7.1.3 PID指令向?qū)У膽?yīng)用 

7.2 PID參數(shù)的整定方法 

7.2.1 PID參數(shù)的物理意義 

7.2.2 PID參數(shù)整定的規(guī)則 

7.2.3 PID參數(shù)整定的實(shí)驗(yàn) 

7.3 PID參數(shù)自整定 

7.3.1 自整定的基本方法與自整定過(guò)程 

7.3.2 PID參數(shù)自整定實(shí)驗(yàn) 

7.4 習(xí)題 

第8章 PLC應(yīng)用中的一些問(wèn)題 

8.1 PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施 

8.2 觸摸屏的組態(tài)與應(yīng)用 

8.2.1 人機(jī)界面與觸摸屏 

8.2.2 生成項(xiàng)目與組態(tài)變量 

8.2.3 組態(tài)指示燈與按鈕 

8.2.4 組態(tài)文本域與IO域 

8.2.5 用控制面板設(shè)置觸摸屏的參數(shù) 

8.2.6 PLC與觸摸屏通信的實(shí)驗(yàn) 

8.3 數(shù)據(jù)記錄與存儲(chǔ)卡的應(yīng)用 

8.4 習(xí)題 

第9章 組態(tài)軟件在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 

9.1 組態(tài)軟件概述 

9.2 組態(tài)王在PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控中的應(yīng)用 

9.2.1 新建工程與組態(tài)變量 

9.2.2 組態(tài)畫面 

9.2.3 用組態(tài)軟件監(jiān)控PLC控制系統(tǒng) 

9.3 組態(tài)軟件在PLC被控對(duì)象仿真中的應(yīng)用 

9.3.1 小車控制系統(tǒng)仿真 

9.3.2 液體混合控制系統(tǒng)仿真 

9.3.3 機(jī)械手控制系統(tǒng)仿真 

9.4 思考題 

附錄 269 

附錄A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 

A.1 編程軟件使用練習(xí) 

A.2 符號(hào)表應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.3 程序調(diào)試方法實(shí)驗(yàn) 

A.4 位邏輯指令的功能與應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.5 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.6 計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.7 比較指令與傳送指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.8 移位與循環(huán)移位指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.10 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.11 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.12 邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.13 跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.14 循環(huán)指令與看門狗復(fù)位指令實(shí)驗(yàn) 

A.15 子程序的編程實(shí)驗(yàn) 

A.16 中斷程序的編程實(shí)驗(yàn) 

A.17 高速計(jì)數(shù)器與高速輸出應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.18 數(shù)據(jù)塊與字符串指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 

A.19 定時(shí)器計(jì)數(shù)器應(yīng)用的編程實(shí)驗(yàn) 

A.20 自動(dòng)往返的小車控制系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn) 

A.21 使用置位復(fù)位指令的順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn) 

A.22 液體混合控制與剪切板控制程序的編程實(shí)驗(yàn) 

A.23 使用SCR指令的順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn) 

A.24 內(nèi)胎硫化機(jī)與專用鉆床控制程序的編程實(shí)驗(yàn) 

A.25 具有多種工作方式的系統(tǒng)的控制程序調(diào)試實(shí)驗(yàn) 

A.26 使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的通信實(shí)驗(yàn) 

A.27 使用接收完成中斷的通信實(shí)驗(yàn) 

A.28 使用字符中斷的通信實(shí)驗(yàn) 

A.29 使用Modbus RTU主站協(xié)議的通信實(shí)驗(yàn) 

A.30 使用Modbus RTU從站協(xié)議的通信實(shí)驗(yàn) 

A.31 PLC與變頻器的USS協(xié)議通信實(shí)驗(yàn) 

A.32 PLC與變頻器的Modbus協(xié)議通信實(shí)驗(yàn) 

A.33 OPC通信實(shí)驗(yàn) 

A.34 PID控制器參數(shù)整定實(shí)驗(yàn) 

A.35 PID控制器參數(shù)自整定實(shí)驗(yàn) 

A.36 觸摸屏的組態(tài)與通信實(shí)驗(yàn) 

A.37 組態(tài)軟件在控制系統(tǒng)監(jiān)控和被控對(duì)象仿真中的應(yīng)用 

A.38 用組態(tài)軟件對(duì)4限位開關(guān)的小車控制系統(tǒng)仿真 

A.39 用組態(tài)軟件對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)仿真 

附錄B 常用特殊存儲(chǔ)器位 

附錄C S7—200指令表索引 

附錄D 配套光盤說(shuō)明 

參考文獻(xiàn)

序言

前 言

本書介紹了國(guó)內(nèi)廣泛使用的西門子S7-200小型PLC。本書是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，被中國(guó)書刊發(fā)行業(yè)協(xié)會(huì)評(píng)為“2006年度全行業(yè)優(yōu)秀暢銷品種”（科技類）。根據(jù)最新版編程軟件和最新的技術(shù)資料，做了全面修訂：刪除了已停產(chǎn)的文本顯示器的章節(jié)和一些普通用戶很少使用的內(nèi)容；增加了包含39個(gè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，以及廣泛使用的高性價(jià)比的SMART 700 IE觸摸屏的使用方法。

本書的第1章介紹了PLC的工作原理和S7-200的硬件組成。第2章通過(guò)實(shí)例詳細(xì)介紹了編程軟件和仿真軟件的使用方法。第3章介紹了PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)、位邏輯指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用。第4章增加了大量的例程，全面介紹了功能指令的使用方法。第5章通過(guò)大量的編程實(shí)例，深入淺出地介紹了設(shè)計(jì)數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的一整套先進(jìn)完整的方法，這些方法易學(xué)易用，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。第6章詳細(xì)介紹了S7-200的通信功能，以及使用各種通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)S7-200與計(jì)算機(jī)、其他PLC和變頻器通信的編程、組態(tài)和實(shí)驗(yàn)的方法。第7章介紹了PID閉環(huán)控制、PID參數(shù)的物理意義和整定方法；介紹了用作者編寫的模擬被控對(duì)象的子程序和例程做PID閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，手動(dòng)整定PID參數(shù)和PID參數(shù)自整定的方法。第8章介紹了系統(tǒng)的可靠性措施，觸摸屏的畫面組態(tài)和應(yīng)用，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄的方法。第9章通過(guò)實(shí)例介紹了組態(tài)軟件在系統(tǒng)監(jiān)控和被控對(duì)象仿真中的應(yīng)用。

S7-200的編程軟件為PLC的高級(jí)應(yīng)用提供了大量的編程向?qū)�，只需輸入一些參�?shù)，就可以自動(dòng)生成用戶程序。本書詳細(xì)介紹了常用的編程向?qū)У氖褂梅椒ā?/div>