網(wǎng)上有很多求助PLC編程的帖子，很有探討價值，我經(jīng)常幫助他們?nèi)ゾ幊�，這不僅是幫助他們解決問題，而且對己也是一種鍛煉與提高�，F(xiàn)選出幾個求助帖，都是具有一定難度的編程命題，它可以使我們增強思維，提高編程的技巧和能力�，F(xiàn)將這幾個帖子并同我為之編寫的程序一起貼出，愿與大家共享與探討，如有 不對之處，請給于指正，本人深表感謝。

一帖：“我想做一個小程序，每半個小時循環(huán)一次，每次循環(huán)內(nèi)部又要執(zhí)行20次幾乎相同的操作（第一個90秒之內(nèi)Q0.0 輸出5秒，Q0.0輸出延時2秒Q0.1 輸出0.5秒。第二個90秒，輸出點變?yōu)?span lang="EN-US">Q0.2和Q0.3，以此類推）。我想用一個子程序，不想書寫20次子程序調(diào)用，只書寫一次子程序調(diào)用，利用循環(huán) 可以實現(xiàn)不，任何實現(xiàn)？請高手給我指點指點。期待您的指點。”

我的思路：按著樓主要求用S7-200編寫了一個子程序（SBR_1），該子程序運行時間為半小時，在此時間內(nèi)重復執(zhí)行20次類似的控制動作，不同點就是輸出口依次下移：第一次輸出口為Q0.0、Q0.1，第二次輸出為Q0.2、 Q0.3，第三次輸出為Q0.4、Q0.5……。在主程序中，設定I0.1為啟動命令按鈕，設I0.2為停止運行按鈕。只要按一下I0.1啟動，程序將自 動執(zhí)行每半小時調(diào)一次SBR_1子程序，重復調(diào)用，直到按下I0.2停止按鈕，程序才終止運行。

該子程序共占據(jù)輸出口40個，整整是5個輸出通道（ QB0、QB1、…QB5）如按正常編程，這20個類似動作由于輸出口不同，需一一調(diào)用，這樣編出的程序太長。經(jīng)過反復思考，我是這樣編程的：

1、 我利用指針指令，首址指向QB0，每執(zhí)行完一個通道動作后，令指針地址加1，這樣循環(huán)5次，其輸出即可由QB0依次移到QB5。

2、 對 一個輸出通道內(nèi)的傳送地址，是采用“與”、“或”指令進行的，比如第一次輸出，先將QB0清0，將MB2=1，MB3=2。當運行80秒時將QB0與 MB2相或運算，其結果：Q0.0=1，延時82秒將QB0與MB3相或運算，其結果：Q0.0=1，Q0.1=1。當運行85秒時將MB2求反送入 MB4，此時MB4=16#FE，再用QB0與MB4相與運算，其結果：Q0.0=0，Q0.1=1，當運行87秒時將MB3求反送入MB5，此時 MB5=16#FB，再用QB0與MB5相與運算，其結果：Q0.0=0，Q0.1=0，從而達到在第一個90秒內(nèi)使Q0.0輸出為1且保持5秒后復位， 使Q0.1滯后Q0.1兩秒輸出為1且保持5秒復位的控制要求。第二次動作時，先將MW2左移2位，即使MB2=04，MB3=8再重復上述動作，其結 果：Q0.2=1，延時5秒復位，Q0.3滯后二秒輸出為1，保持5秒復位，從而達到第二次動作時其輸出下移到Q0.2、Q0.3。具體動作控制，請見下 面梯形圖：

主程序：

子程序：SBR_1

該程序經(jīng)上機運行（為縮短運行時間按圖中注解的試驗時改動數(shù)據(jù)運行），動作正確，符合命題要求。

二 帖：“有5個執(zhí)行動作我轉換為操作數(shù)，姑且定為D10、D20、D30、D40、D50，它們每一個都可能寫入從0 到5的數(shù)值。最后執(zhí)行是從1到5 依次執(zhí)行輸出，是0的不執(zhí)行跳過，不知如何編，請高手指點，謝謝了！”又“……如這一次是按1/2/3/4/5依次動作，下一次也許設置為按5/3/2 /動作，再下一次就1/5/2/3/。。。。。”、“兩次執(zhí)行的間隔時間可設定，暫定3秒看設備運轉情況而定”

我的編程構思：

一、PLC的硬件設置及有關事項說明：選用S7-200PLC編程。

1、其輸入口：

I1.0 為啟動按鈕，

I1.1 為停止動作按鈕。

*** 以下的I0.0 ~ I0.5 六個輸入點是為手動設置參數(shù)的按鈕地址。是為在沒有上位機或觸摸屏與PLC通訊的條件下，可用這6個按鈕，對5路執(zhí)行機構的動作順序號及動作間隔時間進行手動設置。其各輸入點定義如下：

I0.0 為設置第1路執(zhí)行機構執(zhí)行動作的順序號按鈕

I0.1 為設置第2 ~ 5路執(zhí)行機構執(zhí)行動作的順序號按鈕，設置值：0~5

I0.2 為設置第2 ~ 5路執(zhí)行機構執(zhí)行動作的順序號左移8位按鈕

I0.3 為復位按鈕，即將第1~ 第5 路機構的順序號清0，其作用是為更改5個機構動作的順序號值做清0準備。

I0.4 為相鄰二個機構動作時間間隔值的個位數(shù)設置按鈕，設置值：0~F（16進制數(shù)）

I0.5 將時間設定值左移4位按鈕

2、其輸出口：

Q0.0 為第1路執(zhí)行機構輸出

Q0.1 為第2路執(zhí)行機構輸出

Q0.2 為第3路執(zhí)行機構輸出

Q0.3 為第4路執(zhí)行機構輸出

Q0.4 為第5路執(zhí)行機構輸出

3、VB10、VB11、VB12、VB13、VB14分別為第1~第5執(zhí)行機構動作順序號設置區(qū)

為節(jié)省設置按鈕，將VB11、VB12、VB13、VB14合并為一個雙字存儲器VD11。

4、 VW30 為相鄰二個機構動作時間間隔設置區(qū)。可用按鈕對其設置時間。VW30也是第一個執(zhí)行機構的動作時間，2倍的VW30（即VW32）是第二個執(zhí)行機構的動作 時間，3倍的VW30（即VW34）是第三個執(zhí)行機構的動作時間，4倍的VW30（即VW36）是第四個執(zhí)行機構的動作時間，5倍的VW30（即 VW38）是第五個執(zhí)行機構的動作時間。

5、從按下啟動命令開始，先將計時器（MW2）清0，再用秒脈沖對MW2進行加1計數(shù)，當 MW2=VW30時, 第一個執(zhí)行機構動作，當MW2=VW32時, 第二個執(zhí)行機構動作……直到MW2=VW38時, 第五個執(zhí)行機構動作為止。那路執(zhí)行機構是第一個、第二個動作…取決它設定的順序號。

6、設MB0為第幾個機構動作標記區(qū)，按啟動按鈕時，將 其清0，每當計時VW30，MB0加1，故MB0等于幾就應為第幾個執(zhí)行機構執(zhí)行動作，（如：第一次機構動作時，MB0=1……第五次機構動作 時，MB0=5）。在執(zhí)行動作前，先用MB0與VB10~VB14比較，那路執(zhí)行機構的順序號=MB0，那路執(zhí)行機構就動作，這樣就可確保動作執(zhí)行的的正 確性。

詳細動作控制請見以下梯形圖：
二、S7-200編程的梯形圖：

該程序是經(jīng)過上機運行及調(diào)試，證明程序是正確的、好用的。

VB10、VD11及VW30可由上位機或觸摸屏設置，如沒有上位機或觸摸屏，可用幾個按鈕與PLC輸入口I0.0~I0.5相連，用按鈕可對其參數(shù)進行設置，以下就是用按鈕直接在PLC上設定參數(shù)的程序。這種用PLC輸入口設置內(nèi)部參數(shù)的方法對初學者也是有幫助的。

三帖、這也是網(wǎng)友的求助帖，經(jīng)整理為：

輸入點4個：I0.0、I0.1、I0.2、I0.3；  輸出點2個：Q0.0、Q0.1。

要求：

    1、4個輸入點分別有脈沖信號輸入，其四路連續(xù)累計9個輸入脈沖信號的時間間隔 < 1 分鐘時。其輸出Q0.0=1，否則Q0.0=0。

    2、4個輸入點分別有脈沖信號輸入，其四路連續(xù)累計15個輸入脈沖信號的時間間隔 < 1 分鐘時。其輸出Q0.1=1，否則Q0.1=0。

    編程構思：本程序采用二個指針指令，一個首址為VB100，指針為VD80；另一個首址

為VB200。指針為VD84。初始化將VB0、VB1、VW2清0.。用I0.0~I0.3四個輸入信號的

后沿并聯(lián)觸發(fā)M0.0，這樣那路最先出現(xiàn)又最先結束，將M0.0置1，M0.0=1開始秒脈沖對

VW2加1計時，計時中那路出現(xiàn)輸入信號，其前沿VW2計時值送入VD80與VD84指針所

指的地址中。且判斷輸入脈沖數(shù)(VB0)<=9，如<=9，VB0加1，指針VD80加2。同時判斷

VB1，如VB1<=15，則VB1加1，指針VD84加2。且使M0.1=1。

    在M0.1=1掃描周期內(nèi)，先判斷VB0=9？如=9，再判斷VB3<=60,如<=60 則使Q0.0=1，

否則使Q0.0=0。同時又判斷VB1=15？如=15，再判斷VB3<=60,如<=60 則使Q0.1=1，

否則使Q0.0=0。

    在M0.1=1掃描周期內(nèi)，如果VB0=10時，用VW2-VW100=MW4,判斷MW4<60   則

使Q0.0=1,否則使Q0.0=0，再將VW102為首址的連續(xù)9個字的內(nèi)容前移到以VW100為首

址的連續(xù)9個字里。同樣如果VB1=16時，用VW2-VW200=MW6,判斷MW6<60   則使

Q0.1=1,否則使Q0.1=0，再將VW202為首址的連續(xù)9個字的內(nèi)容前移到以VW200為首址的

連續(xù)9個字里。詳見梯形圖：

   四帖：網(wǎng)友求助：“S7-300編程實現(xiàn)一個輸入四個輸出順序輸出：就要希望實現(xiàn)第一次按i4.1，輸出m1，第二次輸出m2，第三次輸出m3，第四次輸出m4.如此循環(huán)。一次輸出一個”

    回復：我用s7-200編了你所要的梯形圖，上機運行正確無誤，并將此程序翻譯為S7-300，供你參考.。

                  s7-200梯形圖：

                    用S7-300的梯形圖：

      對程序的解析：這二個程序的編程特點就是巧妙地運用循環(huán)左移、與、或等編程指令編寫的。使程序短小精悍。以S7-200程序為例：當?shù)谝淮伟粹o時由于M1.0=0，故不執(zhí)行第二網(wǎng)絡指令，只能執(zhí)行第三網(wǎng)絡指令，即先將MB0置數(shù)為0001_0001，再將M1.0置1，M1.0=1進行與、或運算，將MB0的低4位數(shù)0001送入QB0的低4位，使Q0.0=1，而QB0的高4位不受影響（即仍保持原狀態(tài)）。當?shù)诙�次按鈕，由于M1.0=1，程序執(zhí)行第二網(wǎng)絡指令而不再執(zhí)行第三網(wǎng)絡指令，即使MB0循環(huán)左移一位，即0010——0010，再進行與、或運算，將MB0的低4位數(shù)0010送入QB0的低4位，使Q0.1=1，而QB0的高4位仍不受影響……，故可達到每按一次按鈕，輸出口Q0.0~Q0.3 只有一位輸出，而且是依次循環(huán)輸出的控制目的。

    S7-300沒有字節(jié)循環(huán)指令及字節(jié)與或指令，采用雙字循環(huán)移位、字與、字或等指令完成的，故編程顯得不易被看懂，但二者思路是一樣的，大家按我上述說明去分析一定會看懂的。