三菱PLC應(yīng)用100例
本書以國(guó)內(nèi)廣泛使用的三菱FX系列PLC為主體，按基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用提高的結(jié)構(gòu)體系，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了三菱PLC的結(jié)構(gòu)原理及硬件知識(shí)、指令系統(tǒng)、基本控制編程、高級(jí)功能模塊、PLC系統(tǒng)通信、PLC與人機(jī)界面、PLC應(yīng)用系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)、三菱的安裝接線與維修等綜合內(nèi)容，各部分內(nèi)容既注重系統(tǒng)、全面、新穎，又力求敘述簡(jiǎn)練、層次分明、通俗易懂。所有實(shí)例均按“實(shí)例說明，實(shí)例實(shí)現(xiàn)，實(shí)例分析”的模式進(jìn)行編寫，理論知識(shí)和工程實(shí)際應(yīng)用并重。本書具有極強(qiáng)的針對(duì)性、可讀性和實(shí)用性，將是學(xué)習(xí)者不可多得的好書。
編輯推薦
《三菱PLC應(yīng)用100例(第2版)》可供從事PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)的廣大科技人員閱讀，也可作為各類高等學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教學(xué)用書或者參考書。
目錄
第1章可編程控制器（PLC）概述
與電氣技術(shù)基礎(chǔ)
1.1可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.1PLC的產(chǎn)生及定義
1.1.2PLC的發(fā)展
1.2PLC的特點(diǎn)與功能
1.2.1PLC的特點(diǎn)
1.2.2PLC的功能
1.3PLC的結(jié)構(gòu)與分類
1.3.1PLC的結(jié)構(gòu)
1.3.2PLC的分類
1.4PLC的編程語言
1.4.1梯形圖
1.4.2語句表
1.4.3順序功能圖
1.4.4功能塊圖
1.4.5結(jié)構(gòu)文本
1.5電氣技術(shù)基礎(chǔ)
1.5.1常用低壓電器簡(jiǎn)介
1.5.2電氣控制線路的繪圖規(guī)則
1.5.3電氣控制線路的保護(hù)類型
思考題
第2章認(rèn)識(shí)三菱PLC
2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC的硬件
實(shí)例1：?jiǎn)屋斎耄瘑屋敵隹刂?nbsp;
2.1.1三菱PLC的基本結(jié)構(gòu)
2.1.2三菱FX系列PLC的主機(jī)模塊
2.1.3三菱PLC的I／O接線
2.2理解三菱PLC的工作原理
實(shí)例2：加電輸出禁止程序
2.2.1PLC的工作原理
2.2.2用戶程序循環(huán)掃描執(zhí)行
2.3三菱PLC的程序開發(fā)過程
實(shí)例3：電動(dòng)機(jī)的啟／停控制
2.3.1PLC的程序開發(fā)環(huán)境
2.3.2電動(dòng)機(jī)啟／�？刂瞥绦虻拈_發(fā)過程
2.4編程器的使用
2.4.1編程器簡(jiǎn)介
2.4.2編程器的基本操作
2.4.3編程器對(duì)程序的監(jiān)視
思考題
第3章三菱FX2N的指令系統(tǒng)
3.1FX2N的軟元件
3.1.1輸入繼電器
3.1.2輸出繼電器
3.1.3輔助繼電器
3.1.4狀態(tài)繼電器
3.1.5定時(shí)器
3.1.6計(jì)數(shù)器
3.1.7數(shù)據(jù)寄存器
3.1.8變址寄存器
3.1.9指針
3.1.10常數(shù)
3.2FX2N的基本邏輯指令
3.2.1邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令
實(shí)例4：邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令的應(yīng)用
3.2.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令
3.2.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令
實(shí)例5：觸點(diǎn)串聯(lián)指令和觸點(diǎn)并聯(lián)指令的應(yīng)用
3.2.4串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令
3.2.5并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令
實(shí)例6：串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令和并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令的應(yīng)用
3.2.6邊沿檢測(cè)脈沖指令
實(shí)例7：邊沿檢測(cè)脈沖指令的應(yīng)用
3.2.7置位與復(fù)位指令
實(shí)例8：置位與復(fù)位指令的應(yīng)用
3.2.8脈沖輸出指令
實(shí)例9：脈沖輸出指令的應(yīng)用
3.2.9取反指令
3.2.10棧操作指令
實(shí)例10：棧操作指令的應(yīng)用
3.2.11主控觸點(diǎn)指令
實(shí)例11：主控觸點(diǎn)指令的應(yīng)用
3.2.12空操作指令
3.2.13程序結(jié)束指令
3.3FX2N的功能指令
3.3.1功能指令的基本規(guī)則
3.3.2程序流程指令
實(shí)例12：條件跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用
實(shí)例13：子程序調(diào)用和返回指令的應(yīng)用
實(shí)例14：中斷指令的應(yīng)用1
實(shí)例15：主程序結(jié)束指令的應(yīng)用
實(shí)例16：警戒時(shí)鐘指令的應(yīng)用
實(shí)例17：循環(huán)指令的應(yīng)用
3.3.3數(shù)據(jù)傳送和比較指令
實(shí)例18：比較指令和區(qū)間比較指令的應(yīng)用
實(shí)例19：各種傳送指令的應(yīng)用
實(shí)例20：數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)變換指令的應(yīng)用
3.3.4算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令
實(shí)例21：加法、減法、乘法和除法指令的應(yīng)用
實(shí)例22：加1和減1指令的應(yīng)用
實(shí)例23：邏輯與、或和異或指令的應(yīng)用
3.3.5循環(huán)與移位指令
實(shí)例24：循環(huán)移位指令的應(yīng)用
實(shí)例25：位右移和位左移指令的應(yīng)用
實(shí)例26：移位寫入和移位讀出指令的應(yīng)用
3.3.6數(shù)據(jù)處理指令
實(shí)例27：區(qū)間復(fù)位指令的應(yīng)用
實(shí)例28：譯碼和編碼指令的應(yīng)用
實(shí)例29：置1位數(shù)總和和置1位判斷指令的應(yīng)用
實(shí)例30：信號(hào)報(bào)警器置位和信號(hào)報(bào)警器復(fù)位指令的應(yīng)用
實(shí)例31：平均值和平方根指令的應(yīng)用
實(shí)例32：浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用
3.3.7高速處理指令
實(shí)例33：輸入／輸出刷新指令的應(yīng)用
實(shí)例34：刷新和調(diào)整濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整指令的應(yīng)用
實(shí)例35：高速計(jì)數(shù)器置位、復(fù)位和區(qū)間比較指令的應(yīng)用
實(shí)例36：速度檢測(cè)指令的應(yīng)用
實(shí)例37：脈寬調(diào)制指令和可調(diào)速脈沖輸出指令的應(yīng)用
3.3.8方便指令
實(shí)例38：初始化狀態(tài)指令與數(shù)據(jù)搜索指令的應(yīng)用
實(shí)例39：絕對(duì)值式凸輪順控指令的應(yīng)用
實(shí)例40：增量式凸輪控制指令的應(yīng)用
實(shí)例41：示教定時(shí)器指令的應(yīng)用
實(shí)例42：特殊定時(shí)器指令的應(yīng)用
實(shí)例43：交替輸出指令的應(yīng)用
實(shí)例44：旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制指令的應(yīng)用
3.3.9外圍設(shè)備I／O指令
實(shí)例45：數(shù)據(jù)輸入指令的應(yīng)用
實(shí)例46：數(shù)字譯碼指令的應(yīng)用
實(shí)例47：打印輸出指令的應(yīng)用
實(shí)例48：讀、寫特殊功能模塊指令的應(yīng)用
3.3.10外圍設(shè)備（SER）指令
實(shí)例49：串行通信指令的應(yīng)用
實(shí)例50：模擬量輸入指令的應(yīng)用
3.3.11觸點(diǎn)比較指令
實(shí)例51：觸點(diǎn)比較指令（OR=）的應(yīng)用
思考題
第4章PLC系統(tǒng)的基本控制編程
4.1編程規(guī)則與技巧
4.1.1繼電器線路可使用、梯形圖不能（不宜）使用的情況
4.1.2梯形圖能使用、繼電器線路不能實(shí)現(xiàn)的情況
4.1.3梯形圖程序的優(yōu)化
4.2基本控制程序
4.2.1自鎖、互鎖與連鎖控制
實(shí)例52：自鎖、互鎖與連鎖控制
4.2.2時(shí)間控制
實(shí)例53：瞬時(shí)接通／延時(shí)斷開控制
實(shí)例54：延時(shí)接通／延時(shí)斷開控制
實(shí)例55：長(zhǎng)延時(shí)控制
實(shí)例56：點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)控制
實(shí)例57：時(shí)鐘控制
4.2.3脈沖觸發(fā)控制
實(shí)例58：用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)周期脈沖觸發(fā)控制
實(shí)例59：用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬可控的脈沖觸發(fā)控制
4.2.4分頻控制
實(shí)例60：二分頻控制
4.2.5報(bào)警控制
實(shí)例61：故障報(bào)警控制
4.2.6計(jì)數(shù)控制
實(shí)例62：掃描計(jì)數(shù)控制
實(shí)例63：6位數(shù)計(jì)數(shù)控制
4.2.7順序控制1
實(shí)例64：用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)順序控制
實(shí)例65：用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制
實(shí)例66：用移位指令實(shí)現(xiàn)順序控制
4.2.8循環(huán)控制
實(shí)例67：彩燈閃亮循環(huán)控制
4.3常用電動(dòng)機(jī)控制
4.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)
實(shí)例68：電動(dòng)機(jī)雙重鎖正、反轉(zhuǎn)控制
實(shí)例69：電動(dòng)機(jī)—△減壓?jiǎn)?dòng)控制
實(shí)例70：電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制
4.3.2直流電動(dòng)機(jī)控制
實(shí)例71：并勵(lì)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制
4.3.3同步電動(dòng)機(jī)控制
實(shí)例72：同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制
4.3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制
實(shí)例73：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制201
4.4簡(jiǎn)易梯形圖程序設(shè)計(jì)
實(shí)例74：車間排風(fēng)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控
思考題
第5章順序功能圖和步進(jìn)梯形圖
5.1基本概念
5.1.1順序功能圖的基本要素
5.1.2順序功能圖的結(jié)構(gòu)形式
5.2順序功能圖設(shè)計(jì)方法
5.2.1使用啟—�！ｋ娐返脑O(shè)計(jì)方法
5.2.2使用置位／復(fù)位的設(shè)計(jì)方法
5.2.3使用STL／RET的設(shè)計(jì)方法
實(shí)例75：運(yùn)料車裝卸料控制
實(shí)例76：大、小球分類選擇控制
實(shí)例77：雙面鉆孔機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制
5.3各種順序控制方法比較
思考題
第6章PLC的功能模塊
6.1功能模塊概述
6.1.1特殊功能模塊的類型及用途
6.1.2特殊功能模塊的安裝及應(yīng)用
6.2模擬量輸入模塊
實(shí)例78：FX2N—4AD模擬量輸入模塊應(yīng)用
實(shí)例79：FX2N—4AD模擬量輸入模塊的調(diào)整應(yīng)用
6.3模擬量輸出模塊
實(shí)例80：FX2N—2DA模擬量輸入模塊的應(yīng)用
6.4高速計(jì)數(shù)模塊
實(shí)例81：高速計(jì)數(shù)器模塊FX2N—1HC的應(yīng)用
6.5定位控制模塊和脈沖輸出模塊
實(shí)例82：凸輪控制器FX2N—1RM—SET的應(yīng)用
思考題
第7章PLC系統(tǒng)通信
7.1PLC通信的基本知識(shí)
7.1.1數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)構(gòu)成
7.1.2數(shù)據(jù)通信方式及傳輸速率
7.1.3串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
7.1.4開放式系統(tǒng)互連參考模型
7.2PLC與PLC之間的通信
7.2.1N∶N連接通信
實(shí)例83：3臺(tái)FX2NPLC通過N∶N通信網(wǎng)絡(luò)配置及通信程序
7.2.2雙機(jī)并行連接通信
實(shí)例84：兩臺(tái)FX2NPLC通過1∶1并行連接通信
7.3計(jì)算機(jī)連接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
7.3.1串行通信協(xié)議的格式
7.3.2計(jì)算機(jī)連接通信協(xié)議
實(shí)例85：通信端口初始化
7.3.3無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
實(shí)例86：PLC與三菱公司的變頻器的無協(xié)議通信應(yīng)用
思考題
第8章PLC與人機(jī)界面
8.1三菱人機(jī)界面概述
8.1.1觸摸屏的工作原理及特點(diǎn)
8.1.2觸摸屏的分類
8.1.3觸摸屏發(fā)展趨勢(shì)
8.1.4三菱觸摸屏
8.2人機(jī)界面（HMI）的設(shè)計(jì)
8.2.1人機(jī)界面設(shè)計(jì)的過程和步驟
8.2.2人機(jī)界面的設(shè)計(jì)技術(shù)
8.2.3人機(jī)界面設(shè)計(jì)的原則
8.3組態(tài)軟件使用
8.3.1組態(tài)軟件簡(jiǎn)介
8.3.2GT—Designer2Version2組態(tài)軟件的使用
實(shí)例87：GTDesigner2組態(tài)項(xiàng)目的創(chuàng)建
實(shí)例88：電動(dòng)機(jī)交替控制組態(tài)
8.3.3組態(tài)王軟件的使用
實(shí)例89：利用組態(tài)王進(jìn)行通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的組態(tài)
PLC編程與應(yīng)用技術(shù)
PLC編程與應(yīng)用技術(shù)》是高等院校“以就業(yè)為導(dǎo)向、以能力為本位”課程改革成果系列教材之一，是根據(jù)教育部新一輪教育教學(xué)改革成果——最新研發(fā)的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案中PLC編程及應(yīng)用技術(shù)核心課程標(biāo)準(zhǔn)，并參照了相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范編寫的。全書由八個(gè)項(xiàng)目組成，根據(jù)學(xué)生的認(rèn)知水平和職業(yè)技能形成的規(guī)律，采用理論、實(shí)踐一體化的形式，將各學(xué)科的內(nèi)容按“項(xiàng)目”進(jìn)行合理整合。采用了綜合化、模塊化和項(xiàng)目化的編寫思路，以實(shí)踐活動(dòng)為主線，將理論知識(shí)和技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，突出對(duì)綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)。主要內(nèi)容有：三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制、液體自動(dòng)混合控制、物料分揀系統(tǒng)的控制、十字路口交通信號(hào)燈的控制、花式噴泉系統(tǒng)的控制、送料小車多工位運(yùn)行系統(tǒng)的控制、城市霓虹燈系統(tǒng)的控制和商場(chǎng)自動(dòng)售貨機(jī)的控制。每個(gè)項(xiàng)目的后面均附有練習(xí)題和操作題，以便學(xué)生自學(xué)以及進(jìn)行知識(shí)的鞏固與拓展。
21世紀(jì)高等院校電氣工程與自動(dòng)化規(guī)劃教材:電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)
本書是根據(jù)我國(guó)高等教育的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)工程應(yīng)用型教學(xué)改革和就業(yè)的需要，對(duì)現(xiàn)有的課程進(jìn)行有機(jī)整合編寫而成的。全書共分9章，主要內(nèi)容有低壓電器及基本控制線路、電動(dòng)機(jī)的控制線路、可編程序控制器基本組成和工作原理、三菱FX系列PLC的基本編程指令、三菱PLC的步進(jìn)編程指令、三菱PLC的功能指令、西門子S7-200PLC、西門子S7-300PLC、PLC網(wǎng)絡(luò)通信。本書的編寫采取實(shí)用的方式，內(nèi)容以必需、夠用為度，減少了原有課程教學(xué)內(nèi)容中重復(fù)的部分。本書的特點(diǎn)是講述透徹，深入淺出，通俗易懂，便于教學(xué)。
本書可以作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、數(shù)控應(yīng)用技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成型及控制工程、機(jī)電一體化等專業(yè)相關(guān)課程的教材，也可作為電工技師和職工崗位培訓(xùn)教材，供有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。
編輯推薦
《21世紀(jì)高等院校電氣工程與自動(dòng)化規(guī)劃教材:電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》由范國(guó)偉主編。電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)是一門理論和實(shí)踐緊密結(jié)合的課程，《21世紀(jì)高等院校電氣工程與自動(dòng)化規(guī)劃教材:電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》在編寫過程中從高等教育培養(yǎng)應(yīng)用型技術(shù)人才這一目標(biāo)出發(fā)，以可編程序控制器課程教學(xué)基本要求為依據(jù)，以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度，盡量降低專業(yè)理論的重心。以突出實(shí)際應(yīng)用，培養(yǎng)技能為教學(xué)重點(diǎn)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹有關(guān)可編程序控制器以及應(yīng)用方面的基礎(chǔ)知識(shí)，著眼于學(xué)生在應(yīng)用能力方面的培養(yǎng)，突出重點(diǎn)、分散難點(diǎn)，力求使讀者一看就懂、一學(xué)就會(huì)�！�21世紀(jì)高等院校電氣工程與自動(dòng)化規(guī)劃教材:電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》每章前都配有學(xué)習(xí)目標(biāo)，每章后也都安排了相應(yīng)的適量習(xí)題。同時(shí)，在教材中增加了很多技能訓(xùn)練的實(shí)例，突出課程的應(yīng)用性、實(shí)踐性、針對(duì)性和有效性。
目錄
第1章 低壓電器及基本控制線路 1
1.1 電器的作用與分類 1
1.2 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng) 2
1.2.1 電磁機(jī)構(gòu) 2
1.2.2 觸點(diǎn)系統(tǒng) 5
1.3 接觸器 7
1.3.1 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 7
1.3.2 接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)數(shù)據(jù) 9
1.3.3 接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 10
1.3.4 接觸器的選擇與使用 10
1.4 繼電器 11
1.4.1 繼電器的繼電特性 11
1.4.2 電磁式繼電器 11
1.4.3 時(shí)間繼電器 14
1.4.4 熱繼電器 20
1.4.5 速度繼電器 24
1.4.6 其他功能繼電器 25
1.5 熔斷器 26
1.5.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)類型 26
1.5.2 熔斷器的安秒特性 28
1.5.3 熔斷器的技術(shù)數(shù)據(jù) 28
1.5.4 熔斷器的選擇 28
1.6 低壓開關(guān)和低壓斷路器 29
1.6.1 低壓刀開關(guān) 29
1.6.2 低壓斷路器 31
1.7 主令電器 34
1.7.1 按鈕 34
1.7.2 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 36
1.7.3 主令控制器與凸輪控制器 37
1.7.4 行程開關(guān) 39
1.7.5 接近開關(guān) 40
1.8 基本控制線路 42
1.8.1 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制 42
1.8.2 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 46
1.8.3 電動(dòng)機(jī)的位置控制與自動(dòng)往返控制線路 48
1.8.4 電動(dòng)機(jī)的順序和多點(diǎn)控制 51
1.8.5 電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制 56
本章小結(jié) 57
習(xí)題 57
第2章 電動(dòng)機(jī)的控制線路 59
2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制 59
2.1.1 鼠籠式異電動(dòng)機(jī)的Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 60
2.1.2 定子串電阻的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 61
2.1.3 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 63
2.1.4 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路 64
2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制 65
2.2.1 電壓反接制動(dòng)的原理 65
2.2.2 能耗制動(dòng)的自動(dòng)控制線路 67
2.3 實(shí)現(xiàn)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制 69
2.3.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)三級(jí)電阻手動(dòng)控制減壓?jiǎn)?dòng)電路 69
2.3.2 利用時(shí)間繼電器控制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路 70
2.4 實(shí)現(xiàn)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制 70
2.4.1 改變電樞電流方向控制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路 70
2.4.2 改變勵(lì)磁電流方向控制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路 72
2.5 直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制 73
2.5.1 反接制動(dòng)控制線路 73
2.5.2 能耗制動(dòng)控制線路 74
2.6 直流電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 74
2.6.1 直流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù) 74
2.6.2 直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁保護(hù) 75
本章小結(jié) 75
習(xí)題 75
第3章 可編程序控制器基本組成和工作原理 78
3.1 可編程序控制器的發(fā)展 78
3.1.1 可編程序控制器的產(chǎn)生和定義 78
3.1.2 可編程控制器分類和應(yīng)用 79
3.1.3 可編程控制器的發(fā)展 83
3.2 可編程序控制器的基本組成和工作原理 84
3.2.1 可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu) 84
3.2.2 可編程序控制器的工作原理 88
3.2.3 可編程序控制器的軟件系統(tǒng) 89
本章小結(jié) 92
習(xí)題 92
第4章 三菱FX系列PLC及基本編程指令 93
4.1 三菱PLC的型號(hào)和外形 93
4.1.1 可編程序控制器的型號(hào)和外型 93
4.1.2 FX系列可編程序控制器的特點(diǎn) 96
4.2 三菱PLC的編程元件 98
4.2.1 輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y） 98
4.2.2 輔助繼電器（M） 98
4.2.3 狀態(tài)繼電器（S） 99
4.2.4 定時(shí)器（T） 100
4.2.5 計(jì)數(shù)器（C） 100
4.2.6 數(shù)據(jù)寄存器（D） 103
4.2.7 指針 104
4.3 三菱PLC的基本指令 105
4.3.1 輸入／輸出指令和結(jié)束指令 105
4.3.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令和觸點(diǎn)并聯(lián)指令 107
4.3.3 電路塊并聯(lián)指令和串聯(lián)指令 108
4.3.4 棧操作指令 109
4.3.5 主控指令和主控復(fù)位指令 111
4.3.6 脈沖輸出指令 111
4.3.7 置位與復(fù)位指令 112
4.3.8 脈沖沿應(yīng)用指令 112
4.3.9 取反指令和空操作指令 113
4.4 三菱PLC的指令應(yīng)用 117
4.4.1 常用的PLC編程技巧 117
4.4.2 PLC的編程方法與步驟 122
4.4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的PLC改造 126
4.4.4 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止控制的PLC實(shí)現(xiàn) 127
4.4.5 磨床的PLC改造 129
4.5 三菱PLCFX—20P—E手持編程器的使用 132
4.5.1 FX—20P—E的組成 132
4.5.2 FX—20P—E編程器的聯(lián)機(jī)操作 134
4.5.3 監(jiān)視／測(cè)試操作 137
4.5.4 FX—20P—E編程器的脫機(jī)操作 139
4.5.5 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 140
4.6 學(xué)習(xí)用GXDeveloper編程軟件及在線仿真 141
4.6.1 任務(wù)目標(biāo) 141
4.6.2 可編程控制器編程軟件簡(jiǎn)介 141
4.6.3 GXDeveloper編程軟件應(yīng)用 142
4.6.4 輸入／輸出其他格式的文件 145
4.6.5 梯形圖編程 146
4.6.6 程序傳送 148
4.6.7 程序監(jiān)控 148
4.6.8 思考與練習(xí) 153
本章小結(jié) 156
習(xí)題 156
第5章 三菱PLC的步進(jìn)編程指令 159
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖） 159
5.2 步進(jìn)順控指令及編程 161
5.2.1 步進(jìn)順控指令 161
5.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換 163
5.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖流程的形式 164
5.3.1 單流程 164
5.3.2 選擇性分支與匯合 164
5.3.3 并行分支與匯合 165
5.3.4 分支與匯合的組合 167
5.4 編程實(shí)例 170
5.4.1 送料小車工作PLC控制 170
5.4.2 剪板機(jī)動(dòng)作PLC控制 170
5.4.3 液體混合裝置控制系統(tǒng) 172
5.4.4 大小球分類選擇傳送控制 173
本章小結(jié) 178
習(xí)題 178
第6章 三菱PLC的功能編程指令 180
6.1 功能指令的表示方式 180
6.2 FX2N系列可編程序控制器功能指令 182
6.2.1 程序流向控制功能指令（FNC00～FNC09） 182
6.2.2 數(shù)據(jù)比較與傳送指令 184
6.2.3 運(yùn)算功能指令 185
6.2.4 循環(huán)移位與移位功能指令 187
6.2.5 數(shù)據(jù)處理指令 188
6.2.6 高速處理指令 190
6.2.7 方便指令 192
6.2.8 外部I/O設(shè)備指令 194
6.2.9 外部設(shè)備指令 194
6.2.10 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 195
6.2.11 時(shí)鐘運(yùn)算與格雷碼變換指令 195
本章小結(jié) 195
習(xí)題 195
第7章 西門子S7—200PLC 196
7.1 S7—200PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成 197
7.2 S7—200PLC的系統(tǒng)配置 201
7.3 CPUS7—200系列PLC的存儲(chǔ)器區(qū)域 204
7.3.1 數(shù)據(jù)區(qū)空間存儲(chǔ)器的地址表示格式 204
7.3.2 數(shù)據(jù)區(qū)空間存儲(chǔ)器區(qū)域 206
7.4 S7—200系列PLC的基本指令及編程 210
7.4.1 用戶程序的結(jié)構(gòu) 210
7.4.2 程序的一般約定 211
7.4.3 西門子S7—200PLC的基本指令 211
7.4.4 位邏輯指令 212
7.4.5 線圈指令 215
7.4.6 RS觸發(fā)器指令 217
7.4.7 邏輯堆棧指令 218
7.4.8 定時(shí)器指令 219
7.4.9 計(jì)數(shù)器指令 220
本章小結(jié) 222
習(xí)題 223
第8章 西門子S7—300PLC 224
8.1 S7—300系列PLC的特點(diǎn)和構(gòu)成 224
8.1.1 S7—300系列PLC的特點(diǎn) 225
8.1.2 S7—300系列PLC編程軟件和工具軟件 226
8.1.3 S7—300系列PLC的硬件構(gòu)成 228
8.2 S7—300系列PLC的模塊性能簡(jiǎn)介 228
8.2.1 電源模塊 228
8.2.2 CPU模塊 230
8.2.3 信號(hào)模塊 237
8.2.4 接口模塊 246
8.2.5 通信模塊 246
8.2.6 功能模塊 247
8.3 安裝STEP7 248
8.3.1 STEP7軟件的安裝過程 248
8.3.2 STEP7軟件在安裝使用過程中的注意事項(xiàng) 251
8.3.3 STEP7使用中的常見問題 253
8.4 STEP7的使用 256
8.5 水箱中液位的PLC控制 259
8.5.1 工藝描述 259
8.5.2 定義所用的模塊通道 260
8.5.3 在SYMOBLE中編輯定義變量數(shù)據(jù)地址和說明 261
8.5.4 編寫程序 262
本章小結(jié) 268
習(xí)題 268
第9章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信 269
9.1 工業(yè)控制局域網(wǎng)簡(jiǎn)介 269
9.1.1 OSI參考模型 270
9.1.2 OSI的分層結(jié)構(gòu) 270
9.2 三菱FX系列PLC的通信 270
9.2.1 FX系列PLC通信模式及系統(tǒng)構(gòu)成 270
9.2.2 FX系列PLC計(jì)算機(jī)專用協(xié)議的通信 272
9.2.3 通信操作命令類型 274
9.2.4 位元件或字元件狀態(tài)讀操作 274
9.3 S7—300PLC多點(diǎn)接口網(wǎng)絡(luò) 276
9.4 CP340點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的應(yīng)用 279
9.5 利用PROFIBUS協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信 281
本章小結(jié) 283
習(xí)題 283
